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龙图腾网获悉易思维(杭州)科技有限公司申请的专利一种基于实时定位信息的视觉检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211713488.3，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于实时定位信息的视觉检测方法是由郭寅;尹仕斌;郭磊;吴雨祥;刘方明设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实时定位信息的视觉检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于实时定位信息的视觉检测方法，在视觉检测工位内设有检测区域；在检测区域的周围设有视觉检测传感器和视觉定位传感器，标定二者之间的位置关系；待测工件放置在检测区域内，视觉定位传感器采集特征I；利用特征I解算出理论数模坐标系与视觉定位传感器坐标系之间的转换矩阵；视觉检测传感器采集待测工件二维图像，解算图像中待测点或者缺陷点的像素坐标A；基于相机坐标系原点与像素坐标A对应的点构建空间直线；对空间直线进行旋转平移，计算旋转平移后的空间直线与理论数模的交点坐标，将该交点坐标记为测量坐标，完成视觉检测。本方法得出的测量坐标准确度更高，无需安装昂贵的定位工装，大大缩减了检测时间和设备成本。

本发明授权一种基于实时定位信息的视觉检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实时定位信息的视觉检测方法，其特征在于：在视觉检测工位内设有检测区域，其用于放置待测工件；在所述检测区域的周围设有视觉检测传感器和视觉定位传感器，预先标定二者之间的位置关系，记为RT外参； 检测时，待测工件放置在检测区域内，视觉定位传感器采集待测工件上的特征I，所述特征I为待测工件上固有的特征孔、特征球或特征点，特征I有多个； 解算各个特征I在视觉定位传感器坐标系下的坐标，记为实测坐标； 记特征I在待测工件理论数模坐标系中的坐标为理论坐标； 利用理论坐标与实测坐标，解算出待测工件理论数模坐标系与视觉定位传感器坐标系之间的转换矩阵，记为RT移动； 利用视觉检测传感器采集待测工件二维图像，解算图像中待测点或者缺陷点的像素坐标A； 基于视觉检测传感器中相机坐标系的原点与像素坐标A对应在相机坐标系中的点，构建空间直线； 利用RT外参和RT移动对空间直线进行旋转平移，计算旋转平移后的空间直线与待测工件理论数模的交点坐标，将该交点坐标记为特征点或者缺陷点的测量坐标，完成视觉检测。

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