广州小鹏自动驾驶科技有限公司陈钊获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利目标的轨迹预测方法、装置和计算可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965663B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310016735.2，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权目标的轨迹预测方法、装置和计算可读存储介质是由陈钊;梁志远;唐昕;苏烨设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标的轨迹预测方法、装置和计算可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标的轨迹预测方法、装置和计算可读存储介质。该方法包括：通过雷视设备获取历史N帧图像中全局坐标系下目标的位置和自车的位姿；根据历史N帧图像中全局坐标系下目标的位置和自车的位姿，将历史N帧图像的每一帧图像中全局坐标系下目标的位置转换为当前帧图像中车辆坐标系的N个位置，其中，车辆坐标系为自车所在的车辆坐标系；获取目标在每一帧图像中被雷视设备感知的可信度；根据目标在当前帧图像中车辆坐标系的N个位置和在每一帧图像中被雷视设备感知的可信度，通过对拟合的样条曲线进行筛选得到目标的运动轨迹。本申请提供的技术方案在无需提升传感器硬件性能的前提下，可以高效地对目标的轨迹进行准确预测。
本发明授权目标的轨迹预测方法、装置和计算可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标的轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过雷视设备获取历史N帧图像中全局坐标系下目标的位置和自车的位姿； 根据所述历史N帧图像中全局坐标系下目标的位置和自车的位姿，将所述历史N帧图像的每一帧图像中全局坐标系下目标的位置转换为当前帧图像中车辆坐标系的N个位置，所述车辆坐标系为所述自车所在的车辆坐标系； 获取所述目标在每一帧图像中被所述雷视设备感知的可信度； 根据所述目标在当前帧图像中车辆坐标系的N个位置和在每一帧图像中被所述雷视设备感知的可信度，通过对拟合的样条曲线进行筛选得到所述目标的运动轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：510555 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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