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龙图腾网获悉科瑞迈吉(北京)医疗科技有限公司申请的专利钳夹器输送装置和钳夹器输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115969579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310119045.X，技术领域涉及：A61F2/24；该发明授权钳夹器输送装置和钳夹器输送系统是由钱兆琛;李鹭;郑炜;李联喜;韩乌恩;杨凡设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本钳夹器输送装置和钳夹器输送系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种钳夹器输送装置和钳夹器输送系统，涉及医疗器械的技术领域，该钳夹器输送装置包括主操控手柄接管组件；主操控手柄接管组件至少包括主手柄壳体、第一和第二上夹臂牵引丝手柄、外套管、中部套管以及连接杆；第一和第二上夹臂牵引丝手柄分别包括各自的牵引丝主体柄和牵引丝固定部；其中：牵引丝主体柄通过切换机构连接于主手柄壳体，该切换机构能够控制牵引丝主体柄在固定于主手柄壳体和能够相对主手柄壳体前后滑动两种状态间进行切换。该钳夹器输送系统包括前述钳夹器输送装置。本发明至少缓解了现有钳夹器输送装置中，两上夹臂开合动作控制过程繁琐复杂的技术问题。

本发明授权钳夹器输送装置和钳夹器输送系统在权利要求书中公布了：1.一种钳夹器输送装置，包括主操控手柄接管组件； 所述主操控手柄接管组件至少包括主手柄壳体11、第一上夹臂牵引丝手柄121、第二上夹臂牵引丝手柄122、外套管13、中部套管14以及连接杆15；所述第一上夹臂牵引丝手柄121的远端和所述第二上夹臂牵引丝手柄122的远端均连接于所述主手柄壳体11且内腔均与所述主手柄壳体11的内腔连通；所述外套管13的近端固定连接于所述主手柄壳体11且与所述主手柄壳体11的内腔连通；所述中部套管14的近端固定连接于所述外套管13内部且所述中部套管14与所述外套管13之间设有连通所述外套管13的近端和远端的拉线通道，所述中部套管14的远端伸出所述外套管13，且在所述中部套管14的远端设有用于螺纹连接或卡接于钳夹器100的固定座近端的安装部；所述连接杆15自远端向近端依次穿过所述中部套管14、所述外套管13以及所述主手柄壳体11，且所述连接杆15的远端管壁设有用于螺纹连接于钳夹器100的驱动杆130近端的螺纹连接部； 所述主操控手柄接管组件中，所述第一上夹臂牵引丝手柄121和所述第二上夹臂牵引丝手柄122分别包括各自的牵引丝主体柄1201和牵引丝固定部1202，所述牵引丝主体柄1201内部设有用于穿装牵引丝的穿线通道，所述牵引丝固定部1202连接于所述牵引丝主体柄1201，用于固定自所述穿线通道穿出的牵引丝； 其特征在于： 所述牵引丝主体柄1201通过切换机构2连接于所述主手柄壳体11，所述切换机构2能够控制所述牵引丝主体柄1201在固定于所述主手柄壳体11和能够相对所述主手柄壳体11前后滑动两种状态间进行切换； 所述切换机构2包括锁定盒21、盒外锁定组件和盒内锁定组件； 以所述主手柄壳体11的远端向近端延伸的方向为轴向，且以所述轴向上近端侧为后侧，远端侧为前侧： 所述盒外锁定组件连接于所述锁定盒21和所述主手柄壳体11之间，所述盒外锁定组件锁定状态下，所述锁定盒21被锁定于所述主手柄壳体11，所述盒外锁定组件解锁状态下，所述锁定盒21能够相对所述主手柄壳体11在轴向上前后滑动； 在所述锁定盒21的前壁设有沿轴向贯通所述锁定盒21的前壁的第一牵引丝走线孔和第二牵引丝走线孔，在所述锁定盒21的后壁设有沿轴向贯通所述锁定盒21的后壁的第一牵引丝主体柄开孔和第二牵引丝主体柄开孔；所述第一上夹臂牵引丝手柄121的牵引丝主体柄1201自所述锁定盒21的后侧经由所述第一牵引丝主体柄开孔插入于所述锁定盒21内部，所述第二上夹臂牵引丝手柄122的牵引丝主体柄1201自所述锁定盒21的后侧经由所述第二牵引丝主体柄开孔插入于所述锁定盒21内部； 所述盒内锁定组件能够分别将所述第一上夹臂牵引丝手柄121的牵引丝主体柄1201和所述第二上夹臂牵引丝手柄122的牵引丝主体柄1201轴向锁定或解锁于所述锁定盒21，在所述牵引丝主体柄1201解锁于所述锁定盒21的状态下，所述牵引丝主体柄1201能够相对所述锁定盒21在轴向上前后滑动； 以垂直于所述轴向的方向为横向：所述盒内锁定组件包括设于所述锁定盒21的内底壁沿横向延伸且在轴向上相互间隔的两条横向限位筋211以及分别设于所述第一上夹臂牵引丝手柄121的牵引丝主体柄1201前端和所述第二上夹臂牵引丝手柄122的牵引丝主体柄1201前端的锁定凸起部212；在所述牵引丝主体柄1201相对所述锁定盒21转动至锁定工位时，所述锁定凸起部212位于两条所述横向限位筋211轴向上相互间隔形成的间隔槽2110内，进而使对应的所述牵引丝主体柄1201被轴向锁定于所述锁定盒21；在所述牵引丝主体柄1201相对所述锁定盒21转动至非锁定工位时，所述锁定凸起部212位于两条所述横向限位筋211轴向上相互间隔形成的间隔槽2110外部，对应所述牵引丝主体柄1201能够相对所述锁定盒21在轴向上前后滑动； 所述盒外锁定组件包括锁紧螺钉。

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