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龙图腾网获悉北京有竹居网络技术有限公司申请的专利三维扫描装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310200313.0，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权三维扫描装置是由邹启波设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维扫描装置在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种三维扫描装置。该三维扫描装置包括壳体，壳体包括本体，本体包括环形凹入部和位于环形凹入部的轴向上的一侧的半球形突出部；多个成像单元，被容纳在壳体中，并且成像单元沿环形凹入部的径向向外获取图像数据；点云生成单元，被至少部分地布置在半球形突出部中，并且适于获取点云数据，点云法线与多个成像单元的成像法线所在的法线面成非零角度；以及驱动单元，适于驱动多个成像单元和点云生成单元绕旋转轴线转动，并且包括盘状部，盘状部从壳体底部的开口暴露于壳体的外部，并与壳体的底部齐平。根据本公开实施例的三维扫描装置能够更高效地完成全空间扫描，并且具有紧凑的尺寸和稳定的性能。

本发明授权三维扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种三维扫描装置，包括： 壳体201，包括本体，所述本体包括环形凹入部2011和位于所述环形凹入部2011的轴向上的一侧的半球形突出部2012； 多个成像单元202，被容纳在所述壳体201中，并且所述成像单元202沿所述环形凹入部2011的径向向外获取以成像法线1022为中心的成像视场2022内的图像数据； 点云生成单元203，被至少部分地布置在所述半球形突出部2012中，并且适于获取以点云法线1011为中心的点云视场2031内的点云数据，所述点云法线1011与所述多个所述成像单元202的所述成像法线1022所在的法线面成非零角度；以及驱动单元204，适于驱动所述多个成像单元202和所述点云生成单元203绕旋转轴线R转动，并且包括盘状部2041，所述盘状部2041从所述壳体201底部的开口暴露于所述壳体201的外部，并与所述壳体201的底部齐平，所述盘状部2041适于与外部固定部件耦合，以将所述三维扫描装置固定在所述外部固定部件上。

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