江苏科技大学陈鸿运获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种基于浅海信道多途特性的宽带声源DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980661B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310005791.6，技术领域涉及：G01S3/802；该发明授权一种基于浅海信道多途特性的宽带声源DOA估计方法是由陈鸿运;李晓曼;陆虹宇设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于浅海信道多途特性的宽带声源DOA估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于水声信号处理分析领域，公开了一种基于浅海信道多途特性的宽带声源DOA估计方法，该方法首先将宽带脉冲信号与频域声压宽带合成，将合成的信号通过信道后，对其做傅里叶变换进行时频分析，然后将信号进行Warping变换，分离提取简正波的每一阶信号，得到时域条件下的信号，再将得到的时域信号分别通过矢量水听器，得到对应信号在频域下的复声强器，最后将得到的复声强器分别进行DOA估计，求取其平均值得到方向角度。相较于传统的方法，本发明提出的DOA估计方法有效抑制了多途特性带来的干扰并提升了DOA估计的精度。
本发明授权一种基于浅海信道多途特性的宽带声源DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于浅海信道多途特性的宽带声源DOA估计方法，其特征在于：所述宽带声源DOA估计方法包括如下步骤： 步骤1：在浅海波导中发射宽带脉冲声源ht，经过声传播距离r0后，在接收点得到时域接收信号pt0,r0； 步骤2：对步骤1得到的时域接收信号pt0,r0进行短时傅里叶变换、进行时频分析处理，然后通过warping变换和频域窄带滤波的方法对接收信号中已有的、但未知准确模态阶数的简正波信号进行分离和提取； 步骤3：将通过warping变换分离和提取得到各阶简正波数据进行角度估计，具体为：将通过warping变换分离和提取得到各阶简正波数据分别通过二维矢量水听器模型，在声压P和振速X、振速Y三个通道下，通过复声强器DOA估计法进行谱峰搜索，角度估计； 步骤4：将步骤3中各阶简正波得到的DOA估计分别记为θE1、θE2...θEn，然后将每一阶简正波估计得到的θEn进行加权求和，记为pθ，最后得到方位角度。
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