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龙图腾网获悉浙江绿色慧联有限公司申请的专利基于非自回归注意力机制的在线动作检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211572325.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于非自回归注意力机制的在线动作检测方法及系统是由汪影影;金彪;杨东设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非自回归注意力机制的在线动作检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于非自回归注意力机制的在线动作检测方法和系统，包括：步骤1利用车载摄像系统采集人体动作视频数据，对视频进一步采取等间隔稀疏采样得到动作片段单元；步骤2采用双流网络为每个动作片段单元提取固定维度的特征表示；步骤3采用循环神经网络捕捉观测部分的局部人体动作特征；步骤4基于捕捉到的局部特征，采用非自回归注意力模型预测未来时间点的动作特征表示；步骤5将局部特征和预测未来特征拼接，并送入到分类器得到人体动作在线检测结果。该系统和方法能实时有效地检测人体动作的发生，在自动驾驶、人机交互等方面有着广泛的应用前景。

本发明授权基于非自回归注意力机制的在线动作检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于非自回归注意力机制的在线动作检测方法，其特征在于，包括： S1，利用车载摄像系统采集人体动作视频数据，并对所述人体动作视频数据采取等间隔稀疏采样，得到多个连续的时间片段单元； S2，将多个连续的时间片段单元划分为观测部分和预测部分； S3，采用双流网络对所述观测部分进行时空特征提取，并进行通道拼接，得到第一数据； S4，将所述第一数据送入双向循环神经网络，采用双向循环神经网络捕捉所述观测部分中视频连续帧之间的上下文语义信息； S5，采用非自回归注意力模型对捕捉的上下文语义信息进行处理，得到局部人体动作特征；所述非自回归注意力模型包括多头自注意力模块、多头交叉注意力模块和前馈网络； S6，采用双流网络对所述预测部分进行时空特征提取，并进行通道拼接，得到第二数据； S7，将所述第二数据送入非自回归注意力模型，预测未来时间点的动作特征，得到预测动作特征； S8，将所述局部人体动作特征和预测动作特征送入分类器，得到人体动作在线检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江绿色慧联有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路1760号1号楼1805室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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