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龙图腾网获悉科瑞迈吉(北京)医疗科技有限公司申请的专利钳夹器输送装置和钳夹器输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115990078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108530.7，技术领域涉及：A61F2/24；该发明授权钳夹器输送装置和钳夹器输送系统是由钱兆琛;李鹭;郑炜;李联喜;韩乌恩;杨凡设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本钳夹器输送装置和钳夹器输送系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种钳夹器输送装置和钳夹器输送系统，涉及医疗器械领域，该钳夹器输送装置包括主操控手柄接管组件、调弯手柄接管组件以及用于相对调弯手柄接管组件向前推送或向后回撤主操控手柄接管组件的前后调节组件；主操控手柄接管组件至少包括主手柄壳体、第一上夹臂牵引丝手柄、第二上夹臂牵引丝手柄、外套管、中部套管以及连接杆；调弯手柄接管组件包括调弯手柄、调弯鞘管和调弯丝；前后调节组件包括螺母、外螺纹管和锁定构件。该钳夹器输送系统包括前述钳夹器输送装置。本发明缓解了现有钳夹器输送装置难以保证钳夹器轴向对正瓣环平面，需反复推送和回撤调节，输送过程操作不方便、对医生技术水平要求高且钳夹器置入距离不易控制的问题。

本发明授权钳夹器输送装置和钳夹器输送系统在权利要求书中公布了：1.一种钳夹器输送装置，包括主操控手柄接管组件100；所述主操控手柄接管组件100至少包括主手柄壳体11、第一上夹臂牵引丝手柄12、第二上夹臂牵引丝手柄13、外套管14、中部套管15以及连接杆16；所述第一上夹臂牵引丝手柄12的远端和所述第二上夹臂牵引丝手柄13的远端均连接于所述主手柄壳体11且内腔均与所述主手柄壳体11的内腔连通；所述外套管14的近端固定连接于所述主手柄壳体11且与所述主手柄壳体11的内腔连通；所述中部套管15的近端固定连接于所述外套管14内部且所述中部套管15与所述外套管14之间设有连通所述外套管14的近端和远端的拉线通道，所述中部套管15的远端伸出所述外套管14，且在所述中部套管15的远端设有用于螺纹连接或卡接于钳夹器的固定座近端的安装部；所述连接杆16自远端向近端依次穿过所述中部套管15、所述外套管14以及所述主手柄壳体11，且所述连接杆16的远端管壁设有用于螺纹连接于钳夹器的驱动杆近端的螺纹连接部； 其特征在于： 所述钳夹器输送装置还包括调弯手柄接管组件200和用于相对所述调弯手柄接管组件200向前推送或向后回撤所述主操控手柄接管组件100的前后调节组件300； 所述调弯手柄接管组件200包括调弯手柄21、调弯鞘管22和调弯丝，所述调弯鞘管22的近端连接于所述调弯手柄21的远端且与所述调弯手柄21的内腔连通，所述调弯丝的一端连接于所述调弯鞘管22的远端，所述调弯丝的另一端自所述调弯手柄21穿出并被缠绕或压紧于所述调弯手柄21； 所述前后调节组件300包括螺母31、外螺纹管32和锁定构件33； 所述螺母31的远端周面上和所述调弯手柄21近端周面上两者中，一者设周向限位槽，另一者设限位凸起，所述限位凸起被限位于所述周向限位槽内部，以使所述螺母31能够相对所述调弯手柄21转动；所述外螺纹管32的远端螺纹连接于所述螺母31的内部且所述外螺纹管32延伸至所述调弯手柄21的内腔中，所述主操控手柄接管组件100中的外套管14自近端向远端方向依次穿过所述外螺纹管32、调弯手柄21和所述调弯鞘管22； 所述锁定构件33安装于所述外螺纹管32，以在锁定状态下将所述外套管14锁定于所述外螺纹管32，以及在解锁状态下将所述外套管14解锁于所述外螺纹管32； 所述锁定状态下，相对所述调弯手柄21转动所述螺母31，即可相对所述调弯手柄接管组件200向前推送或向后回撤所述主操控手柄接管组件100； 所述前后调节组件300还包括应力消除结构310； 所述应力消除结构310包括连接管311和限位销312； 所述连接管311的近端固定连接于所述主手柄壳体11的远端且与所述主手柄壳体11的内腔连通，所述外套管14穿过所述连接管311；在所述连接管311的远端外管壁上设有周向延伸且呈波浪状的位移滑槽3111；在所述外螺纹管32的管壁上设有限位销容置孔321，所述限位销312的一端被限位于所述位移滑槽3111内部且另一端伸入于所述限位销容置孔321内部。

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