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龙图腾网获悉北京电子科技职业学院申请的专利无人机螺旋桨拉力测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115991289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310133340.0，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权无人机螺旋桨拉力测试装置是由刘志军;李林杰;肖莹;李书田;张鑫设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机螺旋桨拉力测试装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机螺旋桨拉力测试装置，涉及无人机动力测试技术领域，包括测试平台和第一测试机构，该第一测试机构包括架体、牵引机构、重心检测调节组件以及角度辅助计算组件；架体包括基架、转动架、支撑架以及安装架，安装架上安装有电机，电机输出转轴用于安装螺旋桨；牵引机构包括定位架、第一拉力传感组件和第一牵引绳；重心检测调节组件用于检测和调节转动架及其负载的重心；角度辅助计算组件用于辅助测算第一牵引绳分别与X向轴在水平和竖直方向间的偏角。采用本发明测试无人机螺旋桨拉力，可消除或降低测试装置自身重力对力传感器测量数据的干扰，同时，可结合第一牵引绳偏角进行拉力方向修正，进而提高对螺旋桨拉力测算结果准确性。

本发明授权无人机螺旋桨拉力测试装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机螺旋桨拉力测试装置，其特征在于：包括测试平台1和第一测试机构100，所述第一测试机构100包括： 架体2，包括基架21、转动架22、支撑架23以及安装架24；所述基架21固定于所述测试平台1顶面，所述基架21上转动安装有沿水平方向延伸且能够相对所述基架21绕自身轴线方向转动的转动架轴20，所述转动架22底端固定于所述转动架轴20；所述支撑架23底端安装于所述转动架22顶端；所述安装架24固定于所述支撑架23顶端；所述安装架24上安装有电机241，所述电机241的输出转轴用于安装需要测试的螺旋桨300，在所述电机241驱动所述螺旋桨300转动的工况下，所述转动架22能够在所述螺旋桨300提供的动力驱动下带着所述转动架轴20相对所述基架21转动； 牵引机构3，包括定位架31、第一拉力传感组件32和第一牵引绳33；所述定位架31固定于所述测试平台1顶面；所述第一拉力传感组件32安装于所述定位架31； 所述转动架轴20上设有与所述转动架轴20同步转动的转动部201，所述第一牵引绳33的一端固定于所述转动部201，所述第一牵引绳33的另一端连接于所述第一拉力传感组件32的施力端，以使初始状态下，所述第一牵引绳33被拉直于所述转动架轴20和所述第一拉力传感组件32之间，在所述转动架轴20具有转动趋势的状态下，所述第一牵引绳33具有被卷绕于所述转动架轴20上转动部201的运动趋势； 重心检测调节组件，包括重心检测组件4和重心调节组件5，所述重心检测组件4一部分安装于所述测试平台1另一部分安装于所述转动架22，用于在初始状态下检测所述转动架22及所述转动架22上负载的重心是否位于所述转动架22转动中心正上方；所述重心调节组件5安装于所述转动架22，用于在初始状态下调整所述转动架22及所述转动架22上负载的重心位置； 以及角度辅助计算组件6，所述角度辅助计算组件6一部分安装于所述第一牵引绳33另一部分安装于所述测试平台1顶面，以水平面内所述转动架轴20的延伸方向为Y向、垂直于所述转动架轴20的延伸方向为X向，所述角度辅助计算组件6用于辅助测算所述第一牵引绳33分别与X向轴在水平方向和竖直方向之间的偏角； 所述重心检测组件4包括第一部分和第二部分； 所述第一部分，包括支撑台41、压力传感组件42、纵向滑架43、压块44、第一弹簧45和第二弹簧46；所述支撑台41以能够调节高度的方式安装于所述测试平台1顶面；所述压力传感组件42安装于所述支撑台41顶面，所述压块44设于所述压力传感组件42正上方；所述纵向滑架43纵向滑动安装于所述支撑台41；所述压块44通过所述第一弹簧45连接于所述纵向滑架43顶部，所述第二弹簧46安装于所述纵向滑架43底部与所述支撑台41底面之间； 所述第二部分包括平衡架47和压力件48；所述平衡架47一端固定于所述转动架22且朝向所述支撑台41一侧延伸，所述压力件48安装于所述平衡架47另一端，且初始状态下，所述压力件48设于所述纵向滑架43顶面。

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