中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司蔡驰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司申请的专利一种用于海缆抢修的可重构式海底履带作业机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116001503B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211694313.2,技术领域涉及:B60F3/00;该发明授权一种用于海缆抢修的可重构式海底履带作业机是由蔡驰;岑贞锦;郭强;黄小卫;李晓骏;杨洋;李翔;李健;王思宇;张世杰设计研发完成,并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于海缆抢修的可重构式海底履带作业机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于海缆抢修的可重构式海底履带作业机,包括左右对称布置的由电机驱动并固定在机舱上的驱动轮,与所述驱动轮通过连杆连接的从动轮,所述连杆的中点处铰接有长度可变的活塞机构,所述活塞机构的另一端铰接有摆臂轮;位于作业机履带单侧的所述摆臂轮、驱动轮和从动轮三者呈三角形,且共面设置,所述摆臂轮、驱动轮和从动轮通过履带连接为一整体;所述摆臂轮上设置有使其靠近或远离所述驱动轮的水平移动机构。本发明通过水平移动机构和履带的布置,改变驱动轮与摆臂轮之间履带的接地面积,从而控制履带作业机接触土壤的沉陷量;同时通过设置补偿杆,保证履带作业机在运动过程中的稳定性,从而更高效地开展海缆抢修工作。
本发明授权一种用于海缆抢修的可重构式海底履带作业机在权利要求书中公布了:1.一种用于海缆抢修的可重构式海底履带作业机,其特征在于: 包括左右对称布置的由电机16驱动并固定在机舱10上的驱动轮1,与所述驱动轮1通过连杆6连接的从动轮2,所述连杆6的中点处铰接有长度可变的活塞机构3,所述活塞机构3的另一端铰接有摆臂轮7; 位于作业机履带单侧的所述摆臂轮7、驱动轮1和从动轮2三者呈三角形,且共面设置,所述摆臂轮7、驱动轮1和从动轮2通过履带8连接为一整体; 所述摆臂轮7上设置有使其靠近或远离所述驱动轮1的水平移动机构4,所述摆臂轮7在重构过程中始终在以驱动轮1和从动轮2为焦点的椭圆轨迹上运动; 所述活塞机构3包括一端与摆臂轮7铰接的活塞杆32,所述活塞杆32内部设置有第一滑动导轨31,所述活塞机构3还包括设置在所述第一滑动导轨31内部的第一滑块321,所述第一滑块321上固定有弹簧322,所述弹簧322的另一端连接有第二滑块323; 所述活塞机构3还包括一端铰接在靠近所述从动轮2一侧的连杆6上的补偿杆5,所述补偿杆5的另一端铰接在第二滑块323上。
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