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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种机电液混合驱动刮板输送机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211661090.X，技术领域涉及：B65G19/28；该发明授权一种机电液混合驱动刮板输送机是由张强;刘伟;白静茹;苏金鹏;刘峻铭;田莹设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机电液混合驱动刮板输送机在说明书摘要公布了：本发明提供一种机电液混合驱动刮板输送机，涉及综采设备技术领域。本装置包括执行模块、控制模块和检测模块；通过检测模块对刮板输送机上各电机与液压马达的转速实时监控，当刮板输送机在启动时或者负载变化超出限定区间时，PLC控制器控制泵站的流量大小对液压马达调速控制。以实验室测得的液压马达负载大小‑滞后时间数据库为参考，得出液压马达速度‑时间特性曲线。PLC控制器按照控制程序通过变频器对电机调速，使电机转速特性不断拟合液压马达转速特性，使二者转速差保持在限定范围内，完成多点混合驱动的协同运行。减小了各驱动装置的功率和转矩，确保各驱动的同步运行，同时液压驱动又能缓解冲击，提高了刮板输送机运行的平稳性。

本发明授权一种机电液混合驱动刮板输送机在权利要求书中公布了：1.一种机电液混合驱动刮板输送机，其特征在于，包括执行模块、控制模块和检测模块； 所述执行模块包括驱动装置、刮板输送机的刮板链，所述刮板链经过刮板输送机的机头架组件、中部槽、机尾组件形成闭合链，所述驱动装置与刮板输送机的链轮轴连接，链轮与刮板链啮合传动，带动刮板链按所需的速度和方向运转； 所述检测模块包括转速传感器和煤量检测装置，所述转速传感器安装在与变频器控制电机和液压马达连接的链轮轴上，所述煤量检测装置安装在变频器控制电机和液压马达上方承载面获取煤量信息；检测模块实时监测刮板输送机运行状态，将转速和煤量信号传输给PLC； 所述控制模块包括计算机、AD转换装置、PLC控制器，所述PLC控制器通过无线以太网与执行模块通讯，PLC控制器通过信号线采集转速传感器和煤量检测装置的模拟信号，并通过AD转换装置把转速传感器和煤量检测装置传送过来的模拟量转换成数字量，PLC控制器通过通信网络与计算机进行通讯，PLC控制器将检测模块采集的信号进行数据分析，对电机和液压马达协同控制； 具体控制方式是，对液压马达某一调速过程中的转速调整时间Δt进行n等分，以每Δt的液压马达转速变化为参考，通过变频器控制电机的输入电压频率以改变输出转速，通过PLC控制程序对电压调频，使每Δt时间内的电机转速‑时间曲线与液压马达转速‑时间曲线与时间轴围成的面积相等S1=S2，即保证了在相同时间内链条电机和液压马达驱动下转过的长度相同和速度同步； 所述驱动装置包括变频器控制电机以及液压马达，所述变频器控制电机安装在刮板输送机机头部、机尾部；变频器控制电机以及液压马达等距间隔安装在中部槽； 控制模块中PLC控制器对检测模块的监测数据处理分析，并通过无线以太网向执行模块发出控制指令，以便对各电机和液压马达运行速度进行调整；所述PLC控制器根据负载大小通过控制泵站流量大小以调整液压马达转速，通过控制变频器以调整电机转速，使两种驱动装置协同运行；PLC控制器通过通信网络，将获取到的运行数据传输到地面监控中心，即计算机，以便操作人员了解运行状态并下发指令。

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