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龙图腾网获悉深圳达实智能股份有限公司申请的专利一种混合定位引导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211526780.4，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种混合定位引导方法及系统是由周志成;苏俊峰;安建月;王子奇设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合定位引导方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及引导管理技术领域，具体公开了一种混合定位引导方法及系统，所述方法包括显示授权二维码，接收并显示服务端通过预设的天花基站发送的引导信息，根据所述引导信息生成运动指令；基于预设的蓝牙模块获取手机端位置，对所述手机端位置进行映射显示；实时判断手机端位置是否超出预设的范围，当所述手机端位置超出预设的范围时，将手机端位置向服务端发送；当服务端接收到手机端位置时，根据手机端位置向对应手机端发送导航信息。本发明搭建了四端交互的架构，用户通过手机端实时向系统反馈自身位置，当用户因事外出时，系统可以快速地定位用户，确定用户和交互机器人之间导航信息，极大地提高了交互自由度，适应性强，灵活度高。

本发明授权一种混合定位引导方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种混合定位引导方法，其特征在于，所述方法包括： 显示授权二维码，基于授权二维码接收用户的扫描信息，当接收到用户的扫描信息时，建立与手机端的连接通道； 接收并显示服务端通过预设的天花基站发送的引导信息，根据所述引导信息生成运动指令； 基于预设的蓝牙模块获取手机端位置，对所述手机端位置进行映射显示； 实时判断手机端位置是否超出预设的范围，当所述手机端位置超出预设的范围时，将手机端位置向服务端发送；当服务端接收到手机端位置时，根据手机端位置向对应手机端发送导航信息； 所述基于预设的蓝牙模块获取手机端位置，对所述手机端位置进行映射显示的步骤包括： 获取手机端的坐标位置x,y，根据预设的映射关系确定与坐标位置x,y对应的显示屏坐标； 所述当服务端接收到手机端位置时，根据手机端位置向对应手机端发送导航信息的步骤包括： 当服务端接收到手机端位置时，查询该手机端位置对应的手机端信息；所述手机端信息包含于所述扫描信息； 向预设的天花基站发送手机端信息；当所述天花基站接收到手机端信息时，实时获取手机端的当前位置； 基于预设的天花基站实时获取机器人位置，根据机器人位置和手机端的当前位置生成导航信息； 将所述导航信息向对应的手机端发送； 所述方法还包括： 实时接收用户的权限回收指令，当接收到权限回收指令时，删除用户数据。

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