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龙图腾网获悉江南造船(集团)有限责任公司;中国船舶集团有限公司申请的专利一种激光复合焊间隙超差自适应调节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310205277.7，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种激光复合焊间隙超差自适应调节系统是由朱敏豪;周兆敏;徐向阳设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光复合焊间隙超差自适应调节系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光复合焊间隙超差自适应调节系统，该自适应调节系统包括激光跟踪器、集成箱、焊机、焊枪以及焊接参数计算单元，激光跟踪器安装在集成箱上，用于实时测量未焊段前端的实际坡口间隙，并将实际坡口间隙输送至焊接参数计算单元，焊接参数计算单元用于接收预先输入的理论参数和实际坡口间隙，并根据实际坡口间隙计算出所需的实际送丝速度以及实际焊接参数，焊机用于接受焊接参数计算单元发出的实际送丝速度以及实际焊接参数，焊枪集成在集成箱上，接收焊机的指令进行焊接。整个系统通过实时检测焊接熔池前端的间隙变化，结合实际坡口间隙实时调整焊接参数，在送丝速度改变的同时改变焊接参数，保证焊缝成型稳定。

本发明授权一种激光复合焊间隙超差自适应调节系统在权利要求书中公布了：1.一种激光复合焊间隙超差自适应调节系统，其特征在于，所述自适应调节系统包括激光跟踪器、集成箱、焊机、焊枪以及焊接参数计算单元； 所述激光跟踪器安装在集成箱上，用于实时测量未焊段前端的实际坡口间隙，并通过集成箱以及电路将实际坡口间隙输送至焊接参数计算单元； 所述焊接参数计算单元用于接收预先输入的理论参数和激光跟踪器采集的实际坡口间隙G0，并根据实际坡口间隙计算出所需的实际送丝速度Vs1以及实际焊接参数，将实际送丝速度和实际焊接参数发送给焊机；实际焊接参数包括实时焊接电流I1和实时焊接电压U1； 所述焊机的信号源集成在集成箱上，用于接受焊接参数计算单元发出的实际送丝速度以及实际焊接参数； 所述焊枪集成在集成箱上，接收焊机的指令，进行焊接； 其中，预先输入的理论参数包括：焊接速度Vh、激光功率P、理论送丝速度Vs0、离焦量、焊丝干伸长、光丝间距、工件厚度T、理论坡口间隙G、焊丝直径d、理论正反面焊缝余高之和H； 其中H指的是焊缝凸出于工件上表面厚度a与焊缝凸出于工件下表面厚度b之和，H＝a+b； 所述焊接参数计算单元对实际送丝速度Vs1的计算方法为： 1根据未焊段前端的实际坡口间隙G0，计算得出所需的实际焊丝填充量体积E实际： ΔG＝G‑G0； 未焊段相比理论焊丝填充量的变化量：ΔE＝T+H×ΔG×L；L为未焊段的长度； 理论焊丝填充量：E理论＝Vs0×LVh×π×d22； 实际焊丝填充量：E实际＝E理论+ΔE； 2然后再根据实际焊丝填充量E实际推导出相应的实际送丝速度Vs1： Vs1＝Vh×E实际π×d22×L。

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