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龙图腾网获悉北京长征火箭装备科技有限公司;首都航天机械有限公司申请的专利一种适用于自动化生产线的车床上下料接口托盘机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111240004.3，技术领域涉及：B23Q3/00；该发明授权一种适用于自动化生产线的车床上下料接口托盘机构是由杨凯;王磊;李广;董传杰;刘兴婷;夏磊;杨迪;秦焕垄;赵伯洋;王佐友;张新棋;喻晓浩;郭红芳;潘洪洋;周瑾;张国伟;齐云飞设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于自动化生产线的车床上下料接口托盘机构在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种适用于自动化生产线的车床上下料接口托盘机构。所述托盘机构，包括：车床卡盘；卡爪，与所述车床卡盘连接，卡爪夹持面设置有梳齿；托盘连接轴，夹持外圆周加工有梳齿沟槽；托盘，托盘底部镶嵌托盘连接轴，侧面镶嵌抓取销钉并螺接智能识别模块；托盘中心设有内孔；托盘的上表面间隔设置主体梳齿槽及T型槽；托盘基指，侧面设置有梳齿；梯形调整螺杆顶端镶嵌在梯形调整螺杆卡槽内，与托盘基指的T型螺纹孔套合；托盘顶爪安装在托盘基指以上。本发明一次装卡即可实现高精度定位，接口标准化，满足实际生产中手自快速切换，快速装夹，结构简单，托盘互换性高，满足多种零件使用。

本发明授权一种适用于自动化生产线的车床上下料接口托盘机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于自动化生产线的车床上下料接口托盘机构，其特征在于，包括： 车床卡盘； 卡爪，与所述车床卡盘连接，由车床卡盘驱动实现径向运动，用以夹持托盘连接轴；卡爪夹持面设置有梳齿； 托盘连接轴，夹持外圆周加工有与所述梳齿相匹配的梳齿沟槽； 托盘，通过螺钉与托盘连接轴连接，托盘底部加工有第一定位凹槽，使得托盘连接轴镶嵌进去；所述托盘侧面加工有第二定位凹槽，使得抓取销钉镶嵌进去； 托盘中心设有内孔接口； 所述托盘的上表面，以内孔为圆心向外辐射设置有主体梳齿槽及T型槽，两者间隔设置；所述主体梳齿槽靠近内孔接口的一端为梯形调整螺杆卡槽； 托盘基指，侧面设置有梳齿，与主体梳齿槽配合； 梯形调整螺杆顶端镶嵌在所述梯形调整螺杆卡槽内，同时与托盘基指中心的T型螺纹孔套合，以便通过旋转梯形调整螺杆驱动托盘基指在托盘主体梳齿槽中顺畅滑动； 智能识别模块螺接在所述托盘的侧面； 托盘顶爪安装在托盘基指以上，通过键和托盘顶爪的左右靠面完成托盘顶爪与托盘基指的定位； 所述托盘基指在主体梳齿槽中顺畅滑动，装配间隙不大于0.01mm； 底部定位销环与线外辅助工作台配合定位使用，用来调整零件与托盘整体的装夹精度，通过底部定位销环安装螺钉与托盘连接轴联接。

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