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龙图腾网获悉富联裕展科技(深圳)有限公司申请的专利轴承自动组装装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211669608.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权轴承自动组装装置及方法是由赵志刚;龙波;王志;熊洁设计研发完成，并于2022-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本轴承自动组装装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种轴承自动组装装置及方法，轴承自动组装装置包括：组装定位机构；夹爪更换机构，用于提供多个不同类型的夹爪；第一供料机构，邻近组装定位机构设置，用于提供多种待组装的轴承组件；第二供料机构，设于工作台上且位于组装定位机构的一侧，用于提供锁定轴承组件的锁定件；移动机器人，邻近设置于工作台的一侧，包括互相协作的第一机械臂和第二机械臂，用于通过第一机械臂和第二机械臂从夹爪更换机构上自动装载不同类型的夹爪，以从第一供料机构和第二供料机构夹取轴承组件和锁定件并移送至组装定位机构，进而完成轴承的组装。本申请有效提高了轴承的组装精度及效率，实现了轴承组装自动化。

本发明授权轴承自动组装装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种轴承自动组装装置，其特征在于，包括： 工作台； 组装定位机构，设于所述工作台上； 夹爪更换机构，设于所述工作台上，用于提供多个不同类型的夹爪，所述夹爪包括第三夹爪，所述第三夹爪包括：第一夹指，包括凹槽吸头；第二夹指，包括凸柱吸头； 第一供料机构，所述第一供料机构邻近所述组装定位机构设置，用于提供多种待组装的轴承组件，所述轴承组件包括滚子，其中，所述滚子包括横向滚子、竖向滚子； 第二供料机构，设于所述工作台上且位于所述组装定位机构的一侧，用于提供锁定所述轴承组件的锁定件； 移动机器人，邻近设置于所述工作台的一侧，所述组装定位机构、夹爪更换机构、第一供料机构及第二供料机构均围绕所述移动机器人设置，所述移动机器人包括互相协作的第一机械臂和第二机械臂，用于通过所述第一机械臂和所述第二机械臂从所述夹爪更换机构上自动装载不同类型的夹爪，以从所述第一供料机构和所述第二供料机构夹取所述轴承组件和所述锁定件并移送至所述组装定位机构，进而完成轴承的组装，其中，所述凹槽吸头用于吸取横向滚子，所述凸柱吸头用于吸取竖向滚子，以容许所述第一夹指与所述第二夹指从所述第一供料机构分别多次吸取所述横向滚子与所述竖向滚子，并将所述横向滚子与所述竖向滚子移送至所述组装定位机构，进而将所述横向滚子与所述竖向滚子交叉放置于轴承配件的指定位置。

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