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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所申请的专利一种采用四自由度机构Y向机构框架连接模型支架的结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116046327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310011603.0，技术领域涉及：G01M9/04；该发明授权一种采用四自由度机构Y向机构框架连接模型支架的结构是由叶成;曾利权;蒋明华;白本奇;尹疆;高川;张胜;黄昊宇;黄辉;罗太元;祖孝勇;吴琦;张哲凡设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用四自由度机构Y向机构框架连接模型支架的结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用四自由度机构Y向机构框架连接模型支架的结构，包括：X机构；Y机构，其设置在所述X机构的内侧，且所述Y机构与X机构在水平方向上为滑动连接；模型支架，其固定在所述Y机构的Y机构框架上，所述模型支架的上端支撑有模型；所述X机构与Y机构之间设置有动力机构。本发明利用四自由度机构的Y机构框架连接模型支架，无需拆卸侧滑基座、迎角框架，具备X向自由度的定位支撑能力，本发明具有安装方便、承载能力强，支撑平台长度大，可支撑点多，能支撑大型模型的特点。

本发明授权一种采用四自由度机构Y向机构框架连接模型支架的结构在权利要求书中公布了：1.一种采用四自由度机构Y向机构框架连接模型支架的结构，其特征在于，包括： X机构； Y机构，其设置在所述X机构的内侧，且所述Y机构与X机构在水平方向上为滑动连接； 模型支架，其固定在所述Y机构的Y机构框架上，所述模型支架的上端支撑有模型； 所述X机构与Y机构之间设置有动力机构； 所述模型支架的结构包括： 至少两组横梁，其横跨固定安装在所述Y机构框架上； 支撑平台，其固定设置在所述横梁的上端； 多根支撑柱，其成对固定设置在所述支撑平台的上端； 所述支撑平台为框架式结构，且支撑平台上方的两根纵梁之间固定安装有连接板，所述支撑柱固定在连接板的两端； 所述支撑柱的横截面为叶片结构； 所述X机构的结构包括： X机构框架，其为顶部无横梁的矩形结构中空框架，所述X机构框架内部的左右两侧分别安装有两组水平直线导轨，同侧的两组水平直线导轨之间安装有X机构伺服油缸； 所述Y机构的结构包括： Y机构框架，其为顶部、后部无横梁的矩形结构中空框架，所述Y机构框架的左右两侧分别固定设置有两组连X机构滑块，每组连X机构滑块均对应滑动安装在所述水平直线导轨上； 所述Y机构的外侧固定设置有X机构油缸连接座，所述X机构伺服油缸的活塞杆与X机构油缸连接座相接。

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