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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种搬运机械手和搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310222095.0，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种搬运机械手和搬运系统是由崔晶;苏节江;楚中毅;刘慧敏;靳曦设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运机械手和搬运系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种搬运机械手，包括拾取组件和缓冲组件，拾取组件包括拾取头和拾取刚毛，缓冲组件包括缓冲支杆和缓冲套筒。工作时，对驱动腔体抽气，使驱动腔体内的压力小于大气压时，驱动腔体向内收缩，变形部变形对拾取部施加作用力，拾取部环绕变形部设置，拾取部向拾取刚毛传递切向力，将拾取刚毛拉弯，从而产生法向黏附力将物体黏附，拾取刚毛能够与待搬运物品充分接触，提高拾取安全系数；缓冲支杆与拾取头相连，缓冲套筒能够与外部设备相连，外部设备带动搬运机械手到达待搬运物品处，缓冲套筒与缓冲支杆相配合能够弥补驱动腔体收缩变形的位移量，保证拾取刚毛与待搬运物品接触。同时，本发明还提供一种搬运系统，包含上述的搬运机械手。

本发明授权一种搬运机械手和搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种搬运机械手，其特征在于，包括： 拾取组件，所述拾取组件包括拾取头和拾取刚毛，所述拾取头为中空结构，所述拾取头具有驱动腔体，所述驱动腔体与驱动器相连，所述驱动器能够改变所述驱动腔体的压力；所述拾取头包括变形部和拾取部，所述拾取头由弹性材料制成，所述驱动腔体内的压力变化能够带动所述变形部产生形变，所述拾取部环绕所述变形部设置，所述拾取刚毛与所述拾取部相连，所述拾取刚毛的数量为多根； 缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲支杆和缓冲套筒，所述拾取头远离所述拾取部的一端与所述缓冲支杆相连，所述缓冲套筒可滑动地与所述缓冲支杆相连且二者之间设置弹性件，所述缓冲套筒能够与外部设备相连；所述拾取组件还包括波纹管，所述缓冲支杆利用所述波纹管与所述拾取头相连，所述缓冲支杆具有支杆通道，所述驱动腔体利用所述波纹管的内腔以及所述支杆通道与驱动器相连通；所述缓冲组件还包括自锁螺母，所述缓冲套筒可滑动地套装于缓冲支杆的外部，所述缓冲套筒与所述自锁螺母螺纹连接，所述缓冲套筒能够利用所述自锁螺母与所述外部设备连接； 所述波纹管与所述拾取头密封连接，所述缓冲支杆与所述波纹管螺纹连接；所述缓冲支杆远离所述波纹管的一端连接有挡块。

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