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龙图腾网获悉中汽研汽车检验中心(天津)有限公司申请的专利基于实际出行工况的整车操纵稳定性产品力测试评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116067667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211570057.6，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权基于实际出行工况的整车操纵稳定性产品力测试评价方法是由梁荣亮;王长青;雷斌;郑宏;张晓辉;陈超;沙雷;费员军;郭瑞玲;陈帅;郭胤良;耿号;吴文文;梁东;孟云龙设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于实际出行工况的整车操纵稳定性产品力测试评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于实际出行工况的整车操纵稳定性产品力测试评价方法，是通过对车辆进行的整车操纵稳定性测试，获得车辆的稳态操纵稳定性、瞬态操纵稳定性、中心区转向特性、转向回正性能、转向响应特性、机动性的指标对应的数据，获得测试最终结果：基于测试结果，计算用于评价整车操纵稳定性产品力的操纵稳定性能总体得分，根据该操纵稳定性能总体得分车辆的整车操纵稳定性进行评价。本发明的测试方法是系统的、合理的以及全新的基于中国实际出行工况的整车操纵稳定性产品力测试及评价方法，给出了一种与中国实际出行工况相符的测试与评分方法，是客观的、可量化的，可以更好的体现整车在实际出行场景中的操纵稳定性。

本发明授权基于实际出行工况的整车操纵稳定性产品力测试评价方法在权利要求书中公布了：1.基于实际出行工况的整车操纵稳定性产品力测试评价方法，其特征在于，是通过对车辆进行的整车操纵稳定性测试，获得车辆的稳态操纵稳定性、瞬态操纵稳定性、中心区转向特性、转向回正性能、转向响应特性、机动性的指标对应的数据，获得测试最终结果：基于测试结果，计算用于评价整车操纵稳定性产品力的操纵稳定性能总体得分，根据该操纵稳定性能总体得分车辆的整车操纵稳定性进行评价； 试验在干燥、平摊而清洁的的测试路面上进行，在测试区中应保证从试验路面任意方向的坡度不应大于2％，对于转向盘中心区特性试验坡度不应大于1％；实验前，以试验车速直线行驶10km或者沿半径15m的圆周、以侧向加速度达3ms2的车速行驶500m左转与右转各进行一次，使轮胎升温，暖胎完成之后，试验车辆进入试验区进行各项试验； 1.1车身侧倾度测试在试验场地上，以醒目的颜色画出半径不小于15m的圆周；汽车起步，操纵汽车以最低稳定速度沿所画圆周行驶，缓慢和均匀地加速，纵向加速度不超过0.25ms2,直至汽车的侧向加速度达到6.5ms2或受发动机功率限制而所能达到的最大侧向加速度、或汽车出现不稳定状态为止，记录整个过程； 试验按向左转和向右转两个方向进行，每个方向试验三次；以车身侧倾度的3次左转试验结果和3次右转试验结果的算数平均值作为最终结果； 1.2避障试验试验从较低车速开始，逐步提高车速，直到试验驾驶员感觉车辆无法控制为止；记录避障最高通过车速，获得车辆进入标桩区的初始车速；以多次试验结果的最大值，作为避障最高通过车速的最终结果； 1.3中心区转向特性测试试验的初始状态为等速直线行驶，试验标准车速为100kmh，或是100kmh车速为基准，提高或降低试验车速，车速间隔为20kmh；试验时转向盘输入为振荡型转角输入，首选输入形式为正弦波，输入频率的基准值为0.2Hz，频率偏差不超过10％；实验过程中的转向输入通过人工或者转向机器人来实现；人工输入转向信号时，试验应当至少持续40s；当采用转向机器人输入转向信号时，试验应当至少持续20s，在试验中记录转向盘转角、转向盘角速度、车辆纵向加速度和车辆侧向加速度； 对试验数据进行处理，获得侧向加速度迟滞和转向盘转角迟滞；以各指标的3次试验结果的算数平均值作为最终结果； 1.4低速转向回正性能测试试验汽车沿试验路段以10±1kmh车速直线行驶，记录各测量变量的零线；随后转动方向盘至极限位置，待稳定并开始记录后，迅速松开方向盘，至少记录松手后6s内的汽车运动过程，记录时间内车速保持不变；试验按左转右转两个方向进行，每个方向3次； 计算残留转向盘转角：获取松开转向盘5s时刻的转向盘转角；以残留转向盘转角的3次左转试验结果和3次右转试验结果的算数平均值作为最终结果； 1.5高速转向回正性能测试试验汽车沿试验路段以100±1kmh车速直线行驶，记录各测量变量的零线；随后转动方向盘使车辆侧向加速度达到2+0.2ms2，待稳定并开始记录后，迅速松开方向盘，至少记录松手后4s内的汽车运动过程，记录时间内加速踏板位置保持不变；试验按左转右转两个方向进行，每个方向3次； 对试验数据进行处理，获得横摆角速度超调量；以横摆角速度超调量的3次左转试验结果和3次右转试验结果的算数平均值作为最终结果； 1.6转向盘转角阶跃输入试验在试验之前以车速100kmh行驶，按稳态侧向加速度值为4ms2，预选转向盘转角的位置；汽车以试验车速直线行驶，先按输入方向轻轻靠紧转向盘，消除转向盘自由行程并开始记录各测量变量的零线，经过0.2‑0.5s，以起跃时间不大于0.2s或起跃速度不低于200°s的速度转动转向盘，使其达到预先选好的位量并固定数秒钟，直至测量变量过渡到新稳态值后停止记录；记录过程中保持车速不变；试验按向左转与右转两个方向进行，可两个方向交替进行，或连续进行一个方向试验，然后再进行另一个方向试验； 对试验数据进行处理，获得侧向加速度响应时间；以侧向加速度响应时间的3次左转试验结果和3次右转试验结果的算数平均值作为最终结果； 1.7扫频试验车辆以100±2kmh的试验车速直线行驶，在横摆角速度为0±0.5°s的平衡条件下开始，以预先确定的转向盘转角幅值对转向盘进行频率逐渐增加的连续正弦输入，频率由0.2Hz逐渐增加至3Hz，时长不少于20s；试验过程中保持车速不变；试验车辆以所选试验车速绕圆行驶，达到预定的稳态侧向加速度时的转向盘转角作为预选转向盘转角；标准稳态侧向加速度水平为4ms2；重复进行3次有效试验； 对试验数据进行处理，获得谐振频率；以3次结果的算数平均值作为最终结果； 1.8最小转弯直径测试根据需要，选择车身上离转向中心最远点、最近点和车轮胎面中心上方安装行驶轨迹显示装置，汽车处于最低前进挡并以较低的车速行驶，转向盘转到极限位置并保持不变，稳定后起动轨迹显示装置，车辆行驶一周，使各测点分别在地面上显示出封闭的运动轨迹，然后将车开出测量区域；用钢卷尺测量各测点在地面上形成的轨迹圆直径，应在相互垂直的两个方向测量，测量时应向左向右移动，读取最大值；取两个方向的测量值的算术平均值作为试验结果；汽车向左转和向右转各测量一次，记录试验结果；对试验数据进行处理，获得最小转弯直径最终结果； 1.9转向盘圈数测试试验汽车应停放在试验场地上，启动车辆，变速器置于空挡，释放制动器，转向盘处于中间位置，记下各测量变量的零线；缓慢而均匀地向左转动测力转向盘至转角最大值，再向右反向转动测力转向盘至转角最大值，最后向左转动测力转向盘至中间位置；记录整个过程中各测量变量的变化；至少进行三次试验；以3次试验结果计算平均值作为最终结果； 将评价指标分为一级指标以及二级指标；一级指标为稳态操纵稳定性、瞬态操纵稳定性、中心区转向特性、转向回正性能、转向响应特性以及汽车机动性；二级指标为车身侧倾度、避障最高通过车速、侧向加速度迟滞、转向盘转角迟滞、残留转向盘转角、横摆角速度超调量、侧向加速度响应时间、谐振频率、最小转弯直径以及转向盘圈数； 一级指标得分根据二级指标得分及权重计算得出，保留小数点后两位，计算方式如下式所示： 式中，j为一级指标内二级指标的序号，ni为第i个一级指标的二级指标数量，Sij、bij分别为序号为i的一级指标内序号为j的二级指标的得分和对应二级指标的权重； 二级指标得分根据客观测试，以试验测得的指标结果结合60分和100分对应的指标限值，通过线性插值方法计算得出，保留小数点后两位，计算结果大于100分时，按100分计算； 用于评价整车操纵稳定性产品力的操纵稳定性能总体得分根据一级指标得分及权重计算得出，保留小数点后一位，计算方法如下式所示： 式中，S为操纵稳定性能的评价总分，i为一级指标序号，Si和ai分别为序号为i的一级指标得分及权重。

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