买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江安胜科技股份有限公司申请的专利基于2D视觉的3D曲面动态标定实现LOGO对位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211215197.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于2D视觉的3D曲面动态标定实现LOGO对位方法是由吕峥健;吴存君;唐善辉;陈田冬设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于2D视觉的3D曲面动态标定实现LOGO对位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于2D视觉的3D曲面动态标定实现LOGO对位方法，涉及计算机视觉识别领域。该方法包括标定和对位两个阶段，其中，标定流程通过等角度间隔采集的保温器皿或真空器皿图片实现自动计算图像坐标和角度的换算公式，对位流程根据定位到的LOGO定位基准坐标计算需要旋转的角度，实现视觉反馈对位。本发明采用视觉方式代替人工对位的方式，在速度上能够满足流水线的全自动不间断生产需要，在生产效率上得到极大提升，提高了保温器皿或真空器皿打标精度的稳定性，可实现全自动化的打标流程。

本发明授权基于2D视觉的3D曲面动态标定实现LOGO对位方法在权利要求书中公布了：1.基于2D视觉的3D曲面动态标定实现LOGO对位方法，其特征在于，包括步骤： S1、选定定位基准，训练获得YOLOv3‑tiny定位模型； S2、执行标定流程，通过等角度间隔采集的器皿图片实现LOGO图像基准特征坐标的自动定位，基于定位到的基准特征坐标和对应角度，拟合坐标和角度的换算公式； S3、执行对位流程，根据定位到的LOGO定位基准坐标计算需要旋转的角度，实现视觉反馈对位； 其中，所述标定流程包括步骤： S21、人工将器皿放置在治具上，通过相机获取当前器皿的图像并显示在界面上，将定位基准对位到界面上的标记位置； S22、将该标记位置设定为对位的零位，控制器皿在零位两侧设定角度范围内按照设定的角度间隔步进旋转，同时触发相机采集对应角度的图像； S23、基于YOLOv3‑tiny定位模型定位步骤S22中采集的图像中LOGO的基准特征坐标； S24、基于定位到的基准坐标集合和对应图像的角度集合，拟合坐标和角度换算的换算公式，换算公式为线性模型a′＝kx+b，其中k、b为待计算的系数，使用式计算样本实际角度ai和预测角度ai′的偏差平方和，依据偏差平方和最小的原则，利用最小二乘法拟合系数k和b； S25、对拟合的线性模型a′＝kx+b计算R2，其中，SSE为残差平方和，SST为总平方和，a′i为预测角度值，ai为实际角度值，为样本均值，R2在区间[0,1]之间，以R2评价拟合精度，在拟合精度达到设定阈值T时标定结束，保存标定系数，反之重复所述标定流程直至完成标定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江安胜科技股份有限公司，其通讯地址为：321301 浙江省金华市永康市经济开发区金山东路28-36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。