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龙图腾网获悉中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中油管道防腐工程有限责任公司申请的专利用于在役储罐罐体防腐层维修的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116140107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111388594.4，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权用于在役储罐罐体防腐层维修的装置是由吴阳;汪振宁;李佳铮;刘月芳;王留彬;王淼;颜世清;孙建勋;赵爽;董佳仁;张莉设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在役储罐罐体防腐层维修的装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，包括高压水除锈机器人和喷涂机器人，高压水除锈机器人用于对在役储罐罐体进行除锈，喷涂机器人用于对除锈后的在役储罐罐体进行防腐层涂覆；高压水除锈机器人包括高压水除锈机器人本体、设置于该机器人本体的高压水管路以及与高压水管路连通的喷嘴组件；喷涂机器人包括喷涂机器人本体、喷涂执行单元以及喷涂连接机构，喷涂执行单元通过喷涂连接机构与喷涂机器人本体连接。通过高压水除锈机器人实现了机械化在役储罐罐壁的除锈，保证锈层清除干净，减少人工作业风险，减少经济损失。通过喷涂机器人实现了机械化在役储罐罐壁防腐层涂敷，保证涂敷质量，达到防腐层标准要求，减少人工作业风险。

本发明授权用于在役储罐罐体防腐层维修的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，其特征在于，所述装置包括高压水除锈机器人和喷涂机器人，所述高压水除锈机器人用于对在役储罐罐体进行除锈，所述喷涂机器人用于对除锈后的在役储罐罐体进行防腐层涂覆；其中，所述高压水除锈机器人包括高压水除锈机器人本体、设置于所述高压水除锈机器人本体的高压水管路以及与所述高压水管路连通的喷嘴组件； 所述喷涂机器人包括喷涂机器人本体、喷涂执行单元以及喷涂连接机构，所述喷涂执行单元通过所述喷涂连接机构与所述喷涂机器人本体连接； 所述高压水除锈机器人还包括高压水回收盘，所述高压水回收盘设置有高压水进水管路接口和高压水回水管路接口，所述高压水管路包括高压水进水管路和高压水回水管路； 所述高压水进水管路的第一端与所述高压水进水管路接口连通，所述高压水进水管路的第二端与高压水动力机组连接； 所述高压水回水管路的第一端与所述高压水回水管路接口连通，所述高压水回水管路的第二端与真空动力机组连接； 所述喷嘴组件内嵌在所述高压水回收盘中，所述喷嘴组件包括喷杆和设置在所述喷杆上的多个喷嘴，所述喷杆分别与所述高压水进水管路接口和所述多个喷嘴连通； 所述喷涂执行单元包括喷枪组件、喷枪固定件、喷枪枪架以及平移驱动机构； 所述喷枪组件设置在所述喷枪固定件上，所述喷枪固定件设置在所述喷枪枪架上； 所述平移驱动机构的第一端与所述喷涂连接机构连接，所述平移驱动机构的第二端与所述喷枪枪架连接，所述平移驱动机构驱动所述喷枪枪架平移； 所述喷枪组件包括多把喷枪，所述多把喷枪呈一字型间隔分布，所述多把喷枪的喷涂角度可调。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中油管道防腐工程有限责任公司，其通讯地址为：065000 河北省廊坊市广阳道87号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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