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龙图腾网获悉南通新鼎自动化技术有限公司申请的专利一种等离子堆焊机驱动装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116140770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310142282.8，技术领域涉及：B23K10/02；该发明授权一种等离子堆焊机驱动装置及系统是由赵卫华设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种等离子堆焊机驱动装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种等离子堆焊机驱动装置及系统，包括外壳、升降机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、转向机构、摇摆机构，升降机构设置于外壳底壁上，通过两个第二电动伸缩杆完成升降的工作；X轴移动机构设置于外壳上，通过齿轮与齿条的配合完成X轴移动的工作；外壳内部安装有固定框，Y轴移动机构设置于固定框上，通过丝杆的转动完成Y轴移动的工作；齿条一端安装有支撑架，转向机构设置于支撑架上，通过U型架的转动完成转向的工作；U型架下方安装有曲柄，摇摆机构设置于U型架上，通过曲柄的转动完成摇摆的工作，本发明好处在于可以根据加工零件调整焊枪摇摆方向、不需要人工操作调整摇摆角度、有效提高加工效率优点。

本发明授权一种等离子堆焊机驱动装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种等离子堆焊机驱动装置，包括外壳1、升降机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、转向机构、摇摆机构，其特征在于：所述外壳1内部底壁上安装有两个第二电动伸缩杆24，所述升降机构设置于外壳1底壁上，通过两个第二电动伸缩杆24完成升降的工作； 所述外壳1内部安装有齿轮13，齿轮13上安装有齿条10，所述X轴移动机构设置于外壳1上，通过齿轮13与齿条10的配合完成X轴移动的工作； 所述外壳1内部安装有固定框11，固定框11内安装有丝杆12，所述Y轴移动机构设置于固定框11上，通过丝杆12的转动完成Y轴移动的工作； 所述齿条10一端安装有支撑架8，支撑架8下方安装有U型架29，所述转向机构设置于支撑架8上，通过U型架29的转动完成转向的工作； 所述U型架29下方安装有曲柄30，所述摇摆机构设置于U型架29上，通过曲柄30的转动完成摇摆的工作； 所述摇摆机构包括第五伺服电机35，所述第五伺服电机35前端面固定安装有支撑杆36，支撑杆36固定安装在U型架29外壁上，支撑杆36下端固定安装有第二圆盘38，第二圆盘38一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第一圆盘37，第一圆盘37外侧转动安装有第五连杆39，第二圆盘38另一侧外壁上固定安装有送粉器15，U型架29下端转动安装有曲柄30，第五伺服电机35的输出轴贯穿支撑杆36、U型架29固定安装在曲柄30上，曲柄30下端转动连接有两个对称安装的第三连杆31，第三连杆31另一端转动连接有第四连杆32，第四连杆32另一端与第五连杆39转动连接，第四连杆32外壁上固定安装有第一支撑环33，第一支撑环33内部安装有焊枪，焊枪下端安装有第二支撑环34，第二支撑环34一侧外壁上固定安装有第二圆杆40，第二圆杆40贯穿第五连杆39转动安装在第二圆盘38上。

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