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龙图腾网获悉无锡市飞沪科技有限公司申请的专利一种衔铁与动簧自动化组装的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116140949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310179766.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种衔铁与动簧自动化组装的设备和方法是由丁建中设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种衔铁与动簧自动化组装的设备和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种衔铁与动簧自动化组装的设备和方法，包括若干个移动着前进的工装夹具，若干个所述工装夹具形成一条输送线；还包括：上铆钉组件；翻转组件；上绝缘片组件；上衔铁组件；压铆钉组件；切簧片组件；成品输送机。本发明用于自动化组装动簧和衔铁，操作方便，无需人工干预，占地面积小，精度高。

本发明授权一种衔铁与动簧自动化组装的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种衔铁与动簧自动化组装的设备，其特征在于：包括若干个移动着前进的工装夹具1，若干个所述工装夹具1形成一条输送线； 还包括： 上铆钉组件3，用于将铆钉放置到所述工装夹具1上的动簧片上； 翻转组件4，用于将所述动簧片翻转180°； 上绝缘片组件5，用于将绝缘片放置到所述动簧片上； 上衔铁组件6，用于将衔铁放置到所述绝缘片上； 压铆钉组件7，用于将所述铆钉压铆； 切簧片组件8，用于将余料切除； 成品输送机9，用于成品输送； 所述工装夹具1包括台板105和拨动所述台板105前进的拨动杆102； 所述台板105在前进方向上的两个端部均固定有一根间隔杆106，相邻两个所述台板105的所述间隔杆106相互抵接，且所述间隔杆106长度相同； 所述拨动杆102每拨动一次，所述台板105前进一定的距离，该距离是一个所述台板105和两侧的两个所述间隔杆106的总长； 所述台板105的底部固定有连杆104，所述台板105的下方设置有输送线轨道103，所述连杆104在所述拨动杆102的动力下带动所述台板105沿着所述输送线轨道103前进； 所述拨动杆102包括拨动本体1021、拨动头1022和拨动底部1023，所述拨动本体1021倾斜设置，且所述拨动头1022固定于所述拨动本体1021的上端部，所述拨动头1022与所述拨动本体1021之间钝角连接且所述拨动头1022的内侧面竖直设置以使得所述拨动头1022能够勾住所述台板105；所述拨动底部1023固定于所述拨动本体1021的下端且滑动式连接在拨动轨道101上；所述拨动底部1023连接有驱动件，用以驱动所述拨动杆102沿着所述拨动轨道101往复运动； 所述上铆钉组件3包括上铆钉流道302，所述上铆钉流道302的出口下方设置有第一转运夹头303和第二转运夹头304，所述第一转运夹头303和所述第二转运夹头304在所述上铆钉流道302的出口各自夹住一个铆钉后各自移动一定的位移，使得两个铆钉分开一定的间隙；还包括两个送铆钉夹爪307，所述送铆钉夹爪307从所述第一转运夹头303和所述第二转运夹头304上夹取铆钉后运动到所述工装夹具1上将铆钉放置到产品上。

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