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龙图腾网获悉长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利修剪作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116171748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211650495.3，技术领域涉及：A01G3/04；该发明授权修剪作业车是由王亚祥;瞿球雄;覃先云;滕腾;王志宇;龙铝波;赵威程;李健设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本修剪作业车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种修剪作业车，修剪作业车包括车体、修剪装置、臂架装置、检测装置和控制装置，臂架装置包括安装座、滑移机构、工作臂机构以及带储能器的第一伸缩驱动件，安装座安装于车体上，滑移机构可左右移动地安装于安装座上，工作臂机构的一端转动安装于滑移机构上，另一端连接修剪装置，第一伸缩驱动件安装于滑移机构上并与工作臂机构连接，检测装置对工作臂机构相对于滑移机构的转动角度进行检测，控制装置被配置为在检测装置检测到工作臂机构的转动角度发生变化的情况下，控制滑移机构带动工作臂机构进行避障移动，第一伸缩驱动件可被工作臂机构压缩储能及释放能量驱动工作臂机构复位，本发明无需拆装避障机构能实现高效自动双向避障。

本发明授权修剪作业车在权利要求书中公布了：1.一种修剪作业车，其特征在于，所述修剪作业车包括： 车体； 修剪装置213； 臂架装置300，包括安装座200、滑移机构201、工作臂机构101以及带储能器的第一伸缩驱动件202，所述安装座200安装于所述车体上，所述滑移机构201可左右移动地安装于所述安装座200上，所述工作臂机构101的一端可周向转动地安装于所述滑移机构201上，另一端用于连接所述修剪装置213，并用于在所述修剪装置213运动受阻的情况下进行避障转动，所述第一伸缩驱动件202安装于所述滑移机构201上并与所述工作臂机构101连接，并用于在所述工作臂机构101处于避障转动状态下进行收缩储能以及释放能量驱动所述工作臂机构101复位； 检测装置203，用于对所述工作臂机构101相对于所述滑移机构201的转动角度进行检测； 控制装置，分别与所述检测装置203和所述滑移机构201通讯连接，并被配置为： 在所述检测装置203检测到所述工作臂机构101的转动角度发生变化的情况下，控制所述滑移机构201带动所述工作臂机构101进行避障移动和复位移动； 所述修剪装置213包括修剪头100和旋转机构102，所述旋转机构102包括旋转副103、连接臂104以及带储能器的第二伸缩驱动件105，所述工作臂机构101的末端安装有所述连接臂104，所述旋转副103连接所述修剪头100和所述连接臂104的第一端，以用于在所述修剪头100运动受阻的情况下带动所述修剪头100进行偏转避障，所述第二伸缩驱动件105的两端分别与所述修剪头100和所述连接臂104的第二端一一对应连接，并用于在所述修剪头100运动受阻的情况下进行收缩储能。

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