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龙图腾网获悉苏州富晶微精密电子科技有限公司申请的专利一种夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211622923.1，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种夹持装置是由毕研洋;曹黎明设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹持装置在说明书摘要公布了：本申请的夹持装置包括驱动机构、第一夹持距离限位组件、第一夹持组件、第一夹持力调节组件、第二夹持距离限位组件、第二夹持组件和第二夹持力调节组件；第一夹持组件与第一夹持距离限位组件转动连接，第一夹持力调节组件与第一夹持距离限位组件固定连接；第一夹持力调节组件与第一夹持组件相对端的磁极相同；第二夹持组件与第二夹持距离限位组件转动连接，第二夹持力调节组件与第二夹持距离限位组件固定连接；第二夹持力调节组件与第二夹持组件相对端的磁极相同；驱动机构分别与第一夹持距离限位组件和第二夹持距离限位组件驱动连接。本申请能够提供微小夹持力、便利的实现微小夹持力的可控调节和夹持空间的调整，从而提高夹持装置的通用性。

本发明授权一种夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，其特征在于，包括驱动机构10、第一夹持距离限位组件20、第一夹持组件30、第一夹持力调节组件40、第二夹持距离限位组件50、第二夹持组件60和第二夹持力调节组件70； 所述第一夹持组件30与所述第一夹持距离限位组件20转动连接，所述第一夹持力调节组件40与所述第一夹持距离限位组件20固定连接；所述第一夹持力调节组件40靠近所述第一夹持组件30的一端具有第一磁极，所述第一夹持组件30靠近所述第一夹持力调节组件40的一端具有第二磁极，所述第一磁极与所述第二磁极相同；所述第二夹持组件60与所述第二夹持距离限位组件50转动连接，所述第二夹持力调节组件70与所述第二夹持距离限位组件50固定连接；所述第二夹持力调节组件70靠近所述第二夹持组件60的一端具有第三磁极，所述第二夹持组件60靠近所述第二夹持力调节组件70的一端具有第四磁极，所述第三磁极与所述第四磁极相同；所述驱动机构10分别与所述第一夹持距离限位组件20和第二夹持距离限位组件50驱动连接；所述驱动机构10能够带动所述第一夹持距离限位组件20和第二夹持距离限位组件50运动，进而带动所述第一夹持组件30和所述第二夹持组件60沿夹持方向相向运动至能够夹持目标料件100，或相背运动至释放所述目标料件100； 所述第一夹持力调节组件40包括第一活动件41和至少一个第一夹持力调节件42； 所述第一活动件41具有所述第一磁极；所述第一活动件41设置于所述第一夹持组件30的远离所述第二夹持组件60的一侧； 所述第一活动件41通过所述第一夹持力调节件42与所述第一夹持距离限位组件20连接，所述第一夹持力调节件42能够调节所述第一活动件41和所述第一夹持距离限位组件20沿所述夹持方向的相对位置。

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