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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种基于无线信标机的起重机副臂长度检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211713210.6，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种基于无线信标机的起重机副臂长度检测系统及方法是由唐正伟;刘允昊;柴君飞;齐行程设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无线信标机的起重机副臂长度检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无线信标机的起重机副臂长度检测系统及方法，该系统包括数据检测单元、数据分析单元、运算单元和结果输出单元，数据检测单元包括安装在副臂上的用于发送所在副臂识别码信息的第一无线信标机和安装在主臂上的用于接收识别码信息的第二无线信标机；运算单元包括数据处理单元和校核单元；数据分析单元包括数据录入单元和数据检索单元。所述方法通过搭建数据库、构建模型，将计算结果与实际的副臂长度进行校核，实现了起重机工况显示、推荐、校核和报警。本发明基于无线信标机通信技术，提高了副臂长度检测的精确性，保证了起重机作业过程的智能化和安全性。

本发明授权一种基于无线信标机的起重机副臂长度检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无线信标机的起重机副臂长度检测方法，步骤如下： 1数据库搭建，记录安装在每节副臂上的无线信标机在不同副臂长度下检测并传输的识别码信息；所述识别码信息包括副臂的长度、类型编码和所安装车辆的识别码； 2模型构建，根据实车识别码信息在数据库中检索，依据构建的隶属度函数进行模糊度数学建模，并将建模获取的信息与可能对应的副臂长度进行校核，构建可信度较高的输入信号与输出信号之间数学关系的模型； 2.1副臂系统接入整车电路系统，安装在各节副臂上的第一无线信标机开始工作并实时发送该节副臂的识别码信息给安装在主臂头部的第二无线信标机； 2.2数据发送模块采集实车数据和无线信标机检测到的识别码信息，对该信息处理后通过CAN控制器域网络传递给运算单元和数据录入单元； 2.3数据录入单元将采集的信息写入对应的副臂长度及不同的副臂组合，将识别码信息和副臂长度与副臂组合一一对应，构建可供查询的数据库； 2.4数据检索单元根据无线信标机检测的识别码信息在数据库中进行数据检索，构建相关数据的模糊集； 2.5数据处理单元在模糊集中进行模糊度分析，获取可信度较高的副臂长度值，所述模糊度的分析方法包括隶属度函数、取容差范围和取加权系数，隶属度函数为，其中，为隶属度函数系数，为无线信标机传递的该节副臂的长度，为无线信标机传递的该节副臂的副臂类型，为无线信标机传递的该节副臂所安装车辆的标识码； 2.6校核单元根据实车数据，分析主臂长度、主臂角度和工作幅度得出副臂长度L，并与无线信标机检测的副臂长度值进行校核，若在误差允许范围内则可以应用于工况校核，否则通过反算值对隶属度函数系数进行修正，隶属度函数系数，其中，为当前主臂长度，为当前主臂角度，为当前工作幅度； 3软件实现，将所生成的模型录入并生成用于运算单元运行的软件； 4系统实现，将副臂系统的无线信标机连接到数据发送模块，并将数据发送模块的输出结果接入到运算单元，将构建好的数据库和计算模型导入到运算单元，使得运算单元可以根据输入信号和计算模型计算出实际的副臂长度； 5系统应用，系统所计算出的起重机副臂系统实际长度可用于起重机状态显示、工况推荐、用户所选工况校核、报警或起重机安全保护功能。

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