买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于手工特征的毫米波雷达点云信号手势识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116186580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211691958.0，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种基于手工特征的毫米波雷达点云信号手势识别方法是由潘赟;吴佳秀;杨哲设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于手工特征的毫米波雷达点云信号手势识别方法在说明书摘要公布了：一种基于手工特征的毫米波雷达点云信号手势识别方法，包括以下步骤：步骤1，准备阶段：准备一个毫米波雷达，将毫米波雷达置于室内固定位置，用于后续手势动作的采集；步骤2，离线构建阶段：使用步骤1中的毫米波雷达进行数据采集，毫米波雷达手势数据，并标记对应的分类标签，对毫米波雷达手势数据进行信号预处理后得到点云信号向量Ds，对得到的点云信号向量进行手工特征提取，得到手工特征向量；步骤3，在线识别阶段：步骤2中得到的手工特征向量使用分类方法进行分类识别。本发明在避免隐私泄露的前提下，同时避免佩戴繁琐的设备，进一步提升手势识别精度。

本发明授权一种基于手工特征的毫米波雷达点云信号手势识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于手工特征的毫米波雷达点云信号手势识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1，准备阶段：准备一个毫米波雷达，将毫米波雷达置于室内固定位置，用于后续手势动作的采集； 步骤2，离线构建阶段：使用步骤1中的毫米波雷达进行数据采集，毫米波雷达手势数据，并标记对应的分类标签，对毫米波雷达手势数据进行信号预处理后得到点云信号向量，对得到的点云信号向量进行手工特征提取，得到手工特征向量； 步骤3，在线识别阶段：步骤2中得到的手工特征向量使用分类方法进行分类识别； 在所述步骤2中，点云信号向量的建立步骤如下： 步骤2‑1，设计动态手势动作，然后在与步骤1中所述的毫米波雷达间隔一定距离的固定位置，进行数据采集，毫米波雷达手势数据，并标记对应的分类标签； 步骤2‑2，对步骤2‑1所获得的毫米波雷达手势数据进行滤波，滤除静止目标和非手势运动速度范围内的运动目标，得到手势动态数据； 步骤2‑3，对步骤2‑2中得到的手势动态数据进行二维傅里叶变换2D‑FFT，即对每个脉冲信号做快时间向快速傅里叶变换，得到每个脉冲对应的距离信息，然后沿着2D‑FFT的慢时间向进行拼接，得到运动手势与毫米波雷达之间距离变化向量； 步骤2‑4，对步骤2‑3中得到的距离变化向量运用短时傅里叶变换进行时频分析，得到运动手势相对于毫米波雷达径向速度变化向量； 步骤2‑5，对手势动态数据进行特征分解，构造信号的信号子空间和噪声子空间，利用信号子空间和噪声子空间之间的正交性，可以构造出空间谱函数： =； 式中分母为信号向量aθ与噪声矩阵的内积，表示aθ的共轭转置，表示的共轭转置，当信号与噪声空间正交时，该空间谱达到最大值，所以可以改变θ的值，求出空间谱的谱峰，则此时的θ值即为信号的波达方向值，由波达方向值θ组成角度变化向量； 步骤2‑6，点云信号中一个点云的信号向量，得到点云信号向量==[, , ]，其中n为点云信号中点云的总数； 步骤2‑7，对步骤2‑6中得到的点云信号向量进行手工特征提取，得到手工特征向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。