日本电产株式会社吴友绩获国家专利权
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龙图腾网获悉日本电产株式会社申请的专利摆线减速装置和电气设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116235388B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080105395.5，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权摆线减速装置和电气设备是由吴友绩;颜国智设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本摆线减速装置和电气设备在说明书摘要公布了：能够在实现高减速比的同时，进一步减小构造整体的厚度。本发明的一个方式的摆线减速装置具有马达和减速部件，马达和减速部件沿轴向配置，减速部件具有配置于第一马达壳体的远离马达的轴向一侧的第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮，马达具有配置于旋转轴的径向外侧的两个轴承，两个轴承在定子的中央侧沿轴向排列，减速部件的第一齿轮和第二齿轮分别包含有在轴向上相邻配置的两个齿轮，因此能够在实现高减速比的同时，进一步减小构造整体在轴向和径向上的厚度。
本发明授权摆线减速装置和电气设备在权利要求书中公布了：1.一种摆线减速装置，其具有： 马达，其具有旋转轴、第一转子、第二转子、定子、定子壳体、第一马达壳体以及第二马达壳体，该旋转轴以中心轴线为轴进行旋转，该第一转子配置于所述旋转轴的径向外侧，该第二转子配置于所述旋转轴的径向外侧，该定子配置在所述第一转子与所述第二转子之间，该定子壳体覆盖所述定子，该第一马达壳体配置于所述第一转子的远离所述定子的轴向一侧，该第二马达壳体配置于所述第二转子的远离所述定子的轴向另一侧；以及减速部件，其具有第一齿轮和第二齿轮，该第一齿轮配置于远离所述定子壳体的轴向一侧，该第二齿轮与所述第一齿轮啮合，其特征在于，所述马达具有配置于所述旋转轴的径向外侧的两个轴承，所述两个轴承在所述定子的中央侧沿轴向排列，所述减速部件具有配置于所述第一齿轮的径向内侧的至少一个轴承，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别包含有在轴向上排列配置的两个齿轮，所述第一齿轮是环形齿轮，所述第二齿轮是摆线齿轮，第一级的所述第一齿轮固定于所述定子壳体、所述第一马达壳体，第一级的所述第一齿轮与位于其径向内侧的第一级的所述第二齿轮啮合，第二级的所述第二齿轮配置在第一级的所述第二齿轮与第二级的所述第一齿轮之间。
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