上海市固体废物处置有限公司卢青获国家专利权
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龙图腾网获悉上海市固体废物处置有限公司申请的专利危废刚性库自动化智慧填埋的方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310189019.4，技术领域涉及：B09B1/00；该发明授权危废刚性库自动化智慧填埋的方法、系统、设备及介质是由卢青;薛浩;王勇;李玉东;孔旺盛;王佩琦;刘沛;陆杰;冯曹华设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本危废刚性库自动化智慧填埋的方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种危废刚性库自动化智慧填埋的方法、系统、设备及介质，方法包括：获取待填埋的吨袋；其中，所述吨袋内填装有废料；读取所述吨袋上的标识信息，获取所述吨袋的填埋区域；其中，所述标识信息表征废料信息；扫描所述吨袋的体积，从所述填埋区域中查找与所述吨袋的体积相匹配的填埋单元；运送所述吨袋至所述填埋单元，进行填埋作业。通过采集吨袋的尺寸信息，以及坑底填埋情况，通过算法计算最高效利用库容的吨袋放置位置，把对应坐标反馈给行车控制系统，进行精准填埋。
本发明授权危废刚性库自动化智慧填埋的方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种危废刚性库自动化智慧填埋的方法，其特征在于，包括以下过程： 获取待填埋的吨袋；其中，所述吨袋内填装有废料； 读取所述吨袋上的标识信息，获取所述吨袋的填埋区域；其中，所述标识信息表征废料信息； 扫描所述吨袋的体积，从所述填埋区域中查找与所述吨袋的体积相匹配的填埋单元； 运送所述吨袋至所述填埋单元，进行填埋作业； 其中，所述填埋单元的获取方式为：使用激光雷达扫描所述吨袋的体积，生成三维点云信息，从所述三维点云信息中提取Open3D数据，以获取所述吨袋的轮廓信息，根据所述轮廓信息获取所述吨袋的体积信息，自动与各填埋单元中库容容积位置匹配后，获得最佳填埋单元； 所述将所述吨袋运送至所述填埋单元，进行填埋作业之后，还包括： 基于激光测距法，扫描所述填埋单元，对所述填埋单元的各位置数据进行拼接处理，生成所述填埋单元的三维点云图像； 将所述三维点云图像传送至数据库，更新所述填埋单元的信息。
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