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龙图腾网获悉儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司申请的专利一种角度管翻边机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310167673.5，技术领域涉及：B21D19/08；该发明授权一种角度管翻边机构是由陆海龙设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度管翻边机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种角度管翻边机构，包括第一液压单元、翻边板与第二液压单元，所述第一液压单元与第二液压单元位于翻边板的底部两侧位置，所述翻边板上定位有调节器，所述翻边板上靠近第一液压单元的位置定位有第一翻边架，所述翻边板上靠近第二液压单元的位置定位有第二翻边架，所述翻边板上设置有Y轴连杆座、X轴连杆座与液压连杆结构。本发明所述的一种角度管翻边机构，机构两端各布有1个液压缸，翻边分为两步进行，压头1先将角度管翻成45°，压头2再将角度管翻成90°，压头的切换由气缸自动切换，其中角度管由夹爪机构进行定位，同时由夹爪受力来形成内力，用于抵消液压缸所产生的力，最终实现此翻边工艺。

本发明授权一种角度管翻边机构在权利要求书中公布了：1.一种角度管翻边机构，包括第一液压单元1、翻边板3与第二液压单元6，其特征在于：所述第一液压单元1与第二液压单元6位于翻边板3的底部两侧位置，所述翻边板3上定位有调节器5，所述翻边板3上靠近第一液压单元1的位置定位有第一翻边架10，所述翻边板3上靠近第二液压单元6的位置定位有第二翻边架11，所述翻边板3上设置有Y轴连杆座2、X轴连杆座4与液压连杆结构8； 还包括第二连接器7，所述第一液压单元1与翻边板3之间通过第一连接器9进行卡合，所述第二液压单元6与翻边板3之间通过第二连接器7进行卡合； 所述第一液压单元1包括第一液压机12、第一驱动轴13、第一翻边座14、第一伺服气缸15、第一上压头16、第一夹爪17、第一角度管内接触槽18、第一下压头19与第一翻边检测机构20，所述第一液压机12与第一翻边座14之间旋转活动有第一驱动轴13，所述第一翻边座14前端设置有第一上压头16与第一下压头19，所述第一角度管内接触槽18位于第一夹爪17顶部； 所述第二液压单元6包括第二下压头21、第二翻边检测机构22、第二角度管内接触槽23、第二夹爪24、第二上压头25、第二翻边座26、第二伺服气缸27、第二驱动轴28与第二液压机29，所述第二下压头21与第二上压头25位于第二翻边座26的前端，所述第二液压机29与第二翻边座26之间旋转设置第二驱动轴28；所述第一液压单元1、第二液压单元6驱动翻边板3的位置翻转活动，所述翻边板3上通过X轴连杆座4、Y轴连杆座2、液压连杆结构8与第一液压单元1、第二液压单元6之间进行连接；所述第一液压机12驱动第一驱动轴13的位置并带动第一上压头16与第一下压头19进行活动，所述第一伺服气缸15切换第一上压头16与第一下压头19的位置； 所述第二液压机29驱动第二翻边座26的位置并带动第二下压头21与第二上压头25进行活动，所述第二伺服气缸27切换第二下压头21与第二上压头25的位置。

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