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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利吊舱回转控制装置、吊舱回转的控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310150793.4，技术领域涉及：B63H5/125；该发明授权吊舱回转控制装置、吊舱回转的控制方法和装置是由陈防震;马志刚;李洪强;侯志岩;苏颖;胡哲设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本吊舱回转控制装置、吊舱回转的控制方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种吊舱回转控制装置、吊舱回转的控制方法和装置，属于自动控制技术领域。该吊舱回转控制装置包括：控制器、至少两个变频器和至少两个电机，所述变频器与所述电机一一对应，所述变频器与对应的所述电机电性连接，所述控制器分别与各所述变频器电性连接；所述控制器被配置为，控制各所述变频器驱动对应的所述电机以目标转速转动；获取各所述电机的实时转矩，在所述实时转矩不小于设定阈值时，控制所述变频器使所述实时转矩超过所述设定阈值的电机停止转动。本公开能改善刚启动回转支承时，部分电机容易出现过载的问题，提高吊舱回转控制装置的可靠性。

本发明授权吊舱回转控制装置、吊舱回转的控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种吊舱回转控制装置，其特征在于，所述吊舱回转控制装置包括：控制器10、至少两个变频器20和至少两个电机30，所述变频器20与所述电机30一一对应，所述变频器20与对应的所述电机30电性连接，所述控制器10分别与各所述变频器20电性连接； 所述控制器10被配置为，控制各所述变频器20驱动对应的所述电机30以目标转速转动；获取各所述电机30的实时转矩，在所述实时转矩不小于设定阈值时，控制所述变频器20使所述实时转矩超过所述设定阈值的电机30停止转动，所述控制器还用于控制各所述变频器获取对应的所述电机的实际转速，并基于所述实际转速和所述目标转速的转速差值，向各所述变频器输出变速指令，控制所述变频器驱动对应的所述电机变速转动，直至各所述电机的转速差值在设定范围内，所述变速指令包括增速指令和减速指令；所述控制器还用于当所述转速差值在所述设定范围外，且所述实际转速大于所述目标转速时，向所述变频器输出所述减速指令，控制所述变频器驱动对应的所述电机减速转动；当所述转速差值在所述设定范围外，且所述实际转速小于所述目标转速时，向所述变频器输出所述增速指令，控制所述变频器驱动对应的所述电机加速转动，所述设定阈值为所述电机的额定转矩与设定系数的乘积，所述设定系数的范围为60%至90%。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉船用机械有限责任公司，其通讯地址为：430084 湖北省武汉市青山区武东街九号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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