阿里巴巴(中国)有限公司陈浩获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利基于增强现实的导航处理方法、装置、设备和程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116242370B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310119560.8,技术领域涉及:G01C21/26;该发明授权基于增强现实的导航处理方法、装置、设备和程序产品是由陈浩;韩冰;张涛;庄浩;李佳栋设计研发完成,并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于增强现实的导航处理方法、装置、设备和程序产品在说明书摘要公布了:本公开涉及基于增强现实的导航处理方法、装置、设备和程序产品。该方法包括:获取当前帧图像和历史帧图像中的历史消失点坐标;基于所述历史消失点坐标,预测所述当前帧图像中的道路消失点,确定预测的消失点坐标;检测所述当前帧图像中的道路消失点,确定检测的消失点坐标;基于所述预测的消失点坐标和所述检测的消失点坐标,确定所述当前帧图像中的当前消失点坐标。如此,提高了消失点检测的准确性、平滑性和抗干扰能力,为后续计算当前帧图像对应的偏航角提供更加准确且连续性更好的基础数据,进而可以很大程度上减少虚拟的导航标识的指引方向跳变的现象,提高AR导航的准确性和连续性。
本发明授权基于增强现实的导航处理方法、装置、设备和程序产品在权利要求书中公布了:1.一种基于增强现实的导航处理方法,其特征在于,包括: 获取当前帧图像和历史帧图像中的历史消失点坐标和历史不确定度,其中,所述不确定度表征消失点坐标的可靠程度; 基于所述历史消失点坐标,预测所述当前帧图像中的道路消失点,确定预测的消失点坐标,并基于所述历史不确定度,确定所述预测的消失点坐标对应的预测的不确定度; 检测所述当前帧图像中的道路消失点,确定检测的消失点坐标,并基于预设不确定度指标和所述当前帧图像中与所述检测的消失点坐标相关联的图像特征,确定所述检测的消失点坐标对应的检测的不确定度; 基于所述预测的消失点坐标、所述预测的不确定度、所述检测的消失点坐标和所述检测的不确定度,确定所述当前帧图像中的当前消失点坐标和当前不确定度,以提高偏航角的准确性和平滑性。
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