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龙图腾网获悉深圳光谦传感科技有限公司申请的专利激光测距系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310225826.7，技术领域涉及：G01S17/26；该发明授权激光测距系统是由孙立平;付晶晶;阳立华设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光测距系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种激光测距系统。所述系统包括：处理单元、调制信号发生单元、激光驱动单元、激光光源、激光接收端、第一接收单元、第二接收单元、第一参考接收单元、第二参考接收单元，处理单元将第一数字信号和第一参考数字信号经过处理后可以得到待测目标的精测距离值：i为1,2...,N，通过方波信号Vm1t和方波信号Vm2t计算出待测目标的初测距离值：i为1,2...,N，最终处理单元计算得出待测目标距离值：其中，INT为取整函数。从而解决了相位式测距系统测距速度慢以及脉冲式测距系统测距精度低的问题。

本发明授权激光测距系统在权利要求书中公布了：1.一种激光测距系统，其特征在于，所述系统包括： 处理单元； 调制信号发生单元，用于产生发射调制信号其中VAm1t高电平时间内由整数个周期A1cos2πf1t+θ1填充满； 激光驱动单元，用于接收所述发射调制信号VAm1t并向激光光源输出驱动信号； 所述激光光源，用于接收所述激光驱动单元的驱动信号并发出经过调制的发射光； 激光接收端，用于接收经过待测目标反射的接收光并将所述接收光经过光电转换为接收信号； 滤波电路，用于滤除所述接收信号的噪音并得到信号所述信号VAm2t是与所述发射调制信号VAm1t对应且与所述发射调制信号VAm1t存在飞行时间差的调制信号，并带有相位信息θ2； 第一接收单元，用于将所述信号VAm2t调理放大成信号Smt并转换为第一数字信号传输给所述处理单元，所述信号Smt含有相位信息θ2； 第二接收单元，用于将所述信号VAm2t解调、边沿整以形成方波信号Vm2t传输给所述处理单元；所述方波信号Vm2t的脉冲上升沿触发所述处理单元内的定时器停止计时，作为所述方波信号Vm2t计时的时间终点t2i； 第一参考接收单元，用于将所述发射调制信号VAm1t调理放大成第一参考信号Srt并转换为第一参考数字信号传输给所述处理单元； 第二参考接收单元，用于将所述发射调制信号VAm1t解调、边沿整形以形成方波信号Vm1t传输给所述处理单元；所述方波信号Vm1t的脉冲上升沿触发所述处理单元内的定时器开始计时，作为方波信号Vm1t计时的时间起点t1i； 所述处理单元将所述第一数字信号和所述第一参考数字信号经过处理后可以得到θ2i‑θ1i，所述θ2i‑θ1i代表所述接收信号相对于所述发射调制信号VAm1t的相位移角度差值； 所述处理单元计算待测目标的精测距离值：ii为1,2...,N； 所述处理单元计算出待测目标的初测距离值：i为1,2...,N； 所述处理单元计算得出待测目标距离值L： 其中，INT为取整函数。

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