中汽创智科技有限公司徐华林获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种制动能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116278777B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310180320.9，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权一种制动能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质是由徐华林;张刚;刘宏伟;郑恩瑞;王佶设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种制动能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了制动能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，制动能量回收控制方法可应用于车辆线控制动技术领域，该方法包括：响应于制动能量回收指令，将当前制动回收扭矩施加给目标车辆的驱动轮；目标车辆为包括所述驱动轮和非驱动轮的两驱车辆；监测驱动轮轮速变化与非驱动轮轮速变化，在两者差异满足预设条件时，记录驱动轮当前轮速和非驱动轮当前轮速；基于驱动轮当前轮速和非驱动轮当前轮速，确定驱动轮参考轮速；在驱动轮当前轮速小于等于驱动轮参考轮速时，控制当前制动回收扭矩减小，将所述控制后的当前制动回收扭矩施加给驱动轮，直至差异不满足预设条件时，结束对当前制动回收扭矩的控制。本申请保证制动安全性和舒适性。
本发明授权一种制动能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种制动能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于制动能量回收指令，将初始制动回收扭矩作为当前制动回收扭矩施加给目标车辆的驱动轮；所述目标车辆为包括所述驱动轮和非驱动轮的两驱车辆； 监测所述驱动轮的轮速变化与所述非驱动轮的轮速变化，在所述驱动轮的轮速变化与所述非驱动轮的轮速变化的差异满足预设条件时，记录所述驱动轮的当前轮速和所述非驱动轮的当前轮速； 基于记录的所述驱动轮的当前轮速和记录的所述非驱动轮的当前轮速，确定所述驱动轮的参考轮速； 在所述驱动轮的当前轮速小于或者等于所述驱动轮的参考轮速时，控制调节所述当前制动回收扭矩减小，将控制调节后的当前制动回收扭矩作为所述当前制动回收扭矩施加给所述目标车辆的驱动轮，直至所述差异不满足所述预设条件时，结束对所述当前制动回收扭矩的控制调节。
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