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龙图腾网获悉盐城工学院申请的专利基于改进SURF特征的图像匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211299007.9，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权基于改进SURF特征的图像匹配方法是由高直;鹿志旭;朱志浩;周天池;阚加荣;王建冈设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进SURF特征的图像匹配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数字图像处理技术领域，特别是一种基于改进SURF特征的图像匹配方法。该方法包括：输入基准图和待匹配图像；通过SURF算法分别检测所述基准图和待匹配图像中具有尺度不变性的特征点；通过DAISY描述符分别对所述基准图和待匹配图像中的所述特征点进行特征描述；根据两个特征点间的欧式距离来完成初始匹配；根据RANSAC算法消除初始匹配过程中的误匹配点。可有效提高图像特征匹配的准确度和速度，同时降低错误匹配的速率，保留了更高质量的特征点，以便于后续图像拼接、图像融合、三维重建等。

本发明授权基于改进SURF特征的图像匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进SURF特征的图像匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，输入基准图和待匹配图像；对图像进行预处理，预处理包括图像灰度化和滤波处理，再进行归一化处理； 步骤2，通过SURF算法分别检测所述基准图和待匹配图像中具有尺度不变性的特征点； 步骤3，通过DAISY描述符分别对所述基准图和待匹配图像中的所述特征点进行特征描述，其特征在于，分配主方向，使其具有旋转不变性，建立描述符，以45°为单位选取方向，提取第二层同心圆环最大梯度直方图，从而得到具有旋转不变性的DAISY描述符，以待描述的特征点为中心，向外构造成三个不同半径的同心圆，每层的高斯尺度相同，向外高斯尺度逐层增大，在360°范围内每隔45°取一个采样点，这样共得到3×8+1＝25个采样点，以像素点c,d为例，该像素点8个方向的梯度由o＝1,2,3…,8表示梯度的方向；·+表示α+＝maxα,0表示，然后，对梯度图像Goc,d进行高斯卷积，公式表示为其中G∑表示高斯尺度值为∑的高斯核，则像素点c,d得到一个长度为8的向量，即像素点c,d的局部梯度方向直方图可表示为： 所以DAISY描述符的公式为： 公式中，P＝1,2,3表示结构层数；Q＝1,2,…,8表示每一层划分的方向，lrc,d,Rk表示以c,d为结构中心，第k层同心圆环上第r个采样点的所在的位置，表示该采样点的局部梯度方向直方图，所以像素点c,d的描述符特征向量维数为8×3+1×8＝200维； 步骤4，将所述基准图中所述特征点的描述符和所述待匹配图像中所述特征点的描述符进行匹配，完成初始匹配； 步骤5，采用RANSAC算法消除初始匹配过程中的误匹配点； 步骤6，生成所述基准图和待匹配图像中特征点的匹配关系。

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