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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种混合交通流的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211677684.X，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权一种混合交通流的控制方法、装置、设备及存储介质是由李萌;陈湘冬;郭娅明;林犀设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合交通流的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合交通流的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标路网中各路段交通流量、各路段通行时间以及各起止点组合匹配的非准入交通流量，确定预设离线控制周期内的第一关系式；在所述第一关系式满足第一约束条件时，确定各路段交通流量的目标取值；其中，所述第一约束条件包括流量分配约束、第一道路容限约束、信号灯时间约束、信号灯相位差约束、路段通行时间约束以及第一关系式取值约束；根据各路段交通流量的目标取值，确定各路段信号灯的绿灯亮起时长，以实现目标路网内的混合交通流控制。本技术方案解决了混合交通流的过饱和现象难以有效消除问题，可以在提高路网信号控制协同性的同时，大大降低通行成本。

本发明授权一种混合交通流的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种混合交通流的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标路网中各路段交通流量、各路段通行时间以及各起止点组合匹配的非准入交通流量，确定预设离线控制周期内的第一关系式；其中，所述起止点组合是基于目标路网的入口和出口确定的；所述路段包括交叉口路段、连接路段、入口路段和出口路段；所述第一关系式表示目标路网内全部车辆的总通行成本； 在所述第一关系式满足第一约束条件时，确定各路段交通流量的目标取值；其中，所述第一约束条件包括流量分配约束、第一道路容限约束、信号灯时间约束、信号灯相位差约束、路段通行时间约束以及第一关系式取值约束； 根据各路段交通流量的目标取值，确定各路段信号灯的绿灯亮起时长，以实现目标路网内的混合交通流控制； 其中，所述流量分配约束包括： 其中，w表示起止点组合索引，表示起止点组合集合，dw表示起止点组合w匹配的准入交通流量，表示起止点组合w匹配的非准入交通流量，r表示起止点组合w中的路径索引，表示起止点组合w中的路径集合，表示所有起止点组合的可行路径集合，fr表示起止点组合中路径r上的交通流量，ij表示路段起点为节点i和路段终点为节点j的路段，表示路段集合，表示路段ij与路径r的关联关系，πij表示路段ij的交通流量； 所述第一道路容限约束包括： 其中，β∈0,1表示缓冲参数，表示入口节点集合，表示出口节点集合，表示交叉口集合，表示连接节点n1和节点n2之间位于交叉口外的路段集合，ij表示路段起点为节点i和路段终点为节点j的路段，πij表示路段ij的交通流量，表示节点n1至节点n2路段的车道数量，hf表示混合交通流的平均车头时距，TC表示信号灯的信号控制周期，gij表示在路段ij的绿灯时间，表示交叉口路段集合，Lij表示位于交叉口路段ij的车道数量。

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