北京石头世纪科技股份有限公司李旭获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利一种自移动设备及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116327044B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310116196.X，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种自移动设备及机器人系统是由李旭设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自移动设备及机器人系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种自移动设备及机器人系统，该自移动设备包括主体；所述主体上设有第一储液箱，所述第一储液箱上设有第一出水组件，所述第一出水组件用于与目标设备的第二储液箱连通，以将所述第一储液箱内的液体注入所述第二储液箱内。
本发明授权一种自移动设备及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备，其特征在于，包括主体； 所述主体上设有第一储液箱，所述第一储液箱上设有第一出水组件，所述第一出水组件用于与目标设备的第二储液箱连通，以将所述第一储液箱内的液体注入所述第二储液箱内； 所述第一储液箱上还设有第一进水组件； 所述主体上还设有控制器，所述控制器用于在根据所述目标设备的位置信息，控制所述自移动设备移动至所述目标设备处，并使所述第一进水组件与所述第二储液箱连通，以将所述第二储液箱内的液体注入至所述第一储液箱内； 所述第一储液箱包括第一净水箱及第一污水箱，所述第一净水箱用于储存所述自移动设备执行清洁任务所用的清洁液体或者向所述目标设备的所述第二储液箱内注入的清洁液体，所述第一污水箱用于储存所述自移动设备执行清洁任务所抽吸的污水，或者所述目标设备的所述第二储液箱排出的污水； 所述第一进水组件包括第一进水构件，所述第一进水构件设置在所述第一净水箱上； 所述第一进水构件包括进水管以及设置在所述进水管上的第一控制阀门，所述控制器还用于控制所述第一控制阀门的开闭； 所述控制器还用于如果所述目标设备的类型信息为预设的类型信息，则控制所述第一进水构件与所述第二储液箱连通，以将所述第二储液箱内的液体注入至所述第一净水箱内。
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