株式会社现代建设机械赵范修获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社现代建设机械申请的专利建筑设备的远程遥控系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116335228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211647023.2,技术领域涉及:E02F9/20;该发明授权建筑设备的远程遥控系统是由赵范修设计研发完成,并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本建筑设备的远程遥控系统在说明书摘要公布了:本发明涉及建筑设备的远程遥控系统,将包括作业装置和旋转体的建筑设备通过移动设备进行远程遥控,其中,上述作业装置配备有根据真实操纵杆的操作信息而运动的动臂、斗杆、铲斗,上述旋转体装载在行走体上并使上述作业装置旋转,上述远程遥控系统可以包括:接收部,配备于上述建筑设备,并且与根据上述真实操纵杆的操作信息而对上述作业装置的动作进行控制的控制部进行通信;虚拟操纵杆界面,配备于上述移动设备,并且将模拟了上述真实操纵杆的虚拟操纵杆以图像输出在显示器上;触觉界面,配备于上述移动,并且在触摸和拖动上述虚拟操纵杆以执行操作时生成触觉配置文件;以及发送部,配备于上述移动设备,并且将上述虚拟操纵杆的操作信息传递到上述接收部以通过上述控制部控制上述作业装置的动作。
本发明授权建筑设备的远程遥控系统在权利要求书中公布了:1.一种建筑设备的远程遥控系统,将包括作业装置和旋转体的建筑设备通过移动设备进行远程遥控,其中,所述作业装置配备有根据真实操纵杆的操作信息而运动的动臂、斗杆、铲斗,所述旋转体装载在行走体上并使所述作业装置旋转,上述建筑设备的远程遥控系统包括: 接收部,配备于所述建筑设备,并且与根据所述真实操纵杆的操作信息而对所述作业装置的动作进行控制的控制部进行通信; 虚拟操纵杆界面,配备于所述移动设备,并且将模拟了所述真实操纵杆的虚拟操纵杆以图像输出在显示器上; 触觉界面,配备于所述移动设备,并且在触摸和拖动所述虚拟操纵杆以执行操作时生成触觉配置文件;以及发送部,配备于所述移动设备,并且将所述虚拟操纵杆的操作信息传递到所述接收部以通过所述控制部对所述作业装置的动作进行控制,所述虚拟操纵杆划分为死区区段、动作区段、未动作区段、第一边界区段和第二边界区段,所述死区区段为不对所述作业装置的油缸产生压力的区段,所述动作区段对所述作业装置的所述油缸产生压力以执行作业,所述未动作区段超出所述作业装置的作业执行范围,所述第一边界区段在所述死区区段与所述动作区段之间,所述第二边界区段在所述动作区段与所述未动作区段之间,在所述死区区段,生成告知所述作业装置准备作业的第一触觉配置文件,在所述第一边界区段,生成告知所述作业装置开始作业的第二触觉配置文件,在所述动作区段,生成告知所述作业装置正在执行作业的第三触觉配置文件,在所述第二边界区段,生成告知所述作业装置超出作业执行范围的第四触觉配置文件,在所述未动作区段,生成因所述作业装置超出作业执行范围而告知危险的第五触觉配置文件,所述第一触觉配置文件、第二触觉配置文件、第三触觉配置文件、第四触觉配置文件、第五触觉配置文件分别彼此不同地实现。
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