买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利坐标系转换关系确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310250445.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权坐标系转换关系确定方法、装置、设备及存储介质是由赵晨旭;侯喆;蔡炀设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本坐标系转换关系确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种坐标系转换关系确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取室内图片及采集室内图片时采集终端传感器信息；基于室内图片和室内视觉地图坐标系，确定采集终端采集室内图片时的位姿信息；基于室内图片的姿态信息、加速度计信息和磁力计信息，确定坐标系间的姿态对齐关系；基于室内图片的位置信息及网络定位信息，确定坐标系间的平移对齐关系和尺度对齐关系；基于两张以上室内图片对应的一个尺度对齐关系和室内图片对应的姿态对齐关系、平移对齐关系，确定两个坐标系间的姿态对齐关系、平移对齐关系。通过传感器来获取信息，坐标系之间转换关系的确定无需人工参与，降低了数据成本和人力成本。

本发明授权坐标系转换关系确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种坐标系转换关系确定方法，其中，包括： 获取室内图片以及采集所述室内图片时采集终端的传感器信息，所述传感器信息包括：网络定位信息、加速度计信息和磁力计信息； 基于所述室内图片和预先生成的室内视觉地图，在室内视觉地图坐标系中，确定所述采集终端采集所述室内图片时的位姿信息； 基于所述室内图片的位姿信息中的姿态信息、所述加速度计信息和所述磁力计信息，确定所述室内图片对应的所述室内视觉地图坐标系与地理坐标系的姿态对齐关系；所述地理坐标系为东‑北‑天坐标系； 基于所述室内图片在所述室内视觉地图坐标系中的位置信息以及所述室内图片对应的所述网络定位信息，确定所述室内图片对应的室内视觉地图坐标系和所述地理坐标系之间的平移对齐关系； 基于两张以上的所述室内图片的位姿信息中的位置信息以及所述两张以上的室内图片对应的所述网络定位信息，确定所述室内视觉地图坐标系和所述地理坐标系之间的尺度对齐关系； 基于两张以上的室内图片对应的一个尺度对齐关系和所述室内图片对应的姿态对齐关系、平移对齐关系，确定用于将室内视觉地图坐标系和地理坐标系对齐的姿态对齐关系、平移对齐关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴(中国)有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层554室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。