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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于Transformer改进的人体骨架数据行为识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310358481.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于Transformer改进的人体骨架数据行为识别方法及系统是由孙圣锟;刘光灿设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Transformer改进的人体骨架数据行为识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Transformer改进的人体骨架数据行为识别方法及系统，涉及计算机视觉行为识别领域，包括以下步骤：接收原始人体骨架数据，将原始人体骨架数据在时间维度分为多个部分，每个部分为一个时空组，且所述时空组包含等量的人体骨架数据帧数；对每个时空组对于空间位置进行编码，得到编码人体骨架数据；将编码人体骨架数据输入预先建立的时空分组自注意力模型内，得到各个关节点之间的关系；对获得的关节点之间的关系特征进行组间特征聚合得到聚合特征；将聚合特征输入到全局平均池化层和全连接层以获得分类分数。

本发明授权一种基于Transformer改进的人体骨架数据行为识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Transformer改进的人体骨架数据行为识别方法，其特征在于，方法包括以下步骤： 接收原始人体骨架数据，将原始人体骨架数据在时间维度分为多个部分，每个部分为一个时空组，且所述时空组包含等量的人体骨架数据帧数； 对每个时空组对于空间位置进行编码，得到编码人体骨架数据； 将编码人体骨架数据输入预先建立的时空分组自注意力模型内，得到各个关节点之间的关系； 所述时空分组自注意力模型包括时间分组自注意力模型和空间分组自注意力模型； 所述空间分组自注意力模型利用自注意力机制计算每个时空组中所有关节与同一帧内其他关节的关系，得到的时空组内所有帧的空间注意力图是平均和共享的： 其中是时空组的空间注意力图，是时空组内第帧的骨架序列，只考虑同一帧中的关节来计算空间注意力图，但是获得时空组内的所有帧的空间注意力图都是平均和共享的； 所述时间分组自注意力模型分别计算时空组中所有关节与不同帧中相同位置关节的关系，得到的时空组内所有帧的时间注意力图也是平均和共享的： 其中是时空组的时间注意力图，是时空组内不同帧相同位置的关节组成的骨架序列，只考虑不同帧中的相同位置关节来计算时间注意力图，但是获得时空组内的所有帧的时间注意力图都是平均和共享的； 对获得的关节点之间的关系特征进行组间特征聚合得到聚合特征； 将聚合特征输入到全局平均池化层和全连接层以获得分类分数的识别结果。

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