阿波罗智联(北京)科技有限公司梁树宇获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利一种内容显示方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116343479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310318521.0,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权一种内容显示方法、装置、电子设备及存储介质是由梁树宇设计研发完成,并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内容显示方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本公开提供了一种内容显示方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及自动驾驶、自主泊车以及智能交通等技术领域。具体实现方案为:确定虚拟相机的起始指向位置,该起始指向位置与该虚拟相机的起始拍摄区域具有对应关系;从该起始指向位置开始,按照预设角度以及预设方向多次旋转该虚拟相机,并且获取该虚拟相机在每一次旋转之后从预设三维模型中拍摄到的图像;基于该虚拟相机在每一次旋转之后从该预设三维模型中拍摄到的图像,生成第一图像,该第一图像中包括该目标车辆周围的路况信息,该目标车辆周围的路况信息包括与该真实相机对应的区域的路况信息;显示该第一图像。
本发明授权一种内容显示方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种内容显示方法,包括: 确定虚拟相机的起始指向位置,所述起始指向位置与所述虚拟相机的起始拍摄区域具有对应关系; 从所述起始指向位置开始,按照预设角度以及预设方向多次旋转所述虚拟相机; 确定所述虚拟相机的相机矩阵以及所述虚拟相机的投影矩阵,所述相机矩阵用于表征所述虚拟相机在预设三维模型中的位置和所述虚拟相机的相机坐标系,所述投影矩阵用于表征所述预设角度和预设垂直视场角,所述预设垂直视场角为所述虚拟相机从所述预设三维模型中拍摄到的图像的垂直视场角;所述预设三维模型用于表征真实相机所处的真实场景,所述真实相机为目标车辆中包括的相机中的一个或多个相机; 基于所述相机矩阵以及所述投影矩阵,得到所述虚拟相机在每一次旋转之后从所述预设三维模型中拍摄到的图像; 基于所述虚拟相机在每一次旋转之后从所述预设三维模型中拍摄到的图像,生成第一图像,所述第一图像中包括所述目标车辆周围的路况信息,所述目标车辆周围的路况信息包括与所述真实相机对应的区域的路况信息; 显示所述第一图像。
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