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龙图腾网获悉苏州茂特斯自动化设备有限公司申请的专利一种PP杯注液封装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310275020.9，技术领域涉及：B65B7/28；该发明授权一种PP杯注液封装设备是由苏延浩;彭广东;陆涛设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PP杯注液封装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PP杯注液封装设备，包括机架，所述机架上设置有一操作工位输送线、PP杯供料装置和注液封装装置；位于所述操作工位输送线和所述PP杯供料装置之间以及所述操作工位输送线和所述注液封装装置之间分别设置有一PP杯取放料机械手装置；所述注液封装装置包括一PP杯治具回流线体、镜片检测装置、注液装置、铝箔供料装置、热封装置、打码装置和成品下料装置；所述镜片检测装置、所述注液装置、所述铝箔供料装置、所述热封装置、所述打码装置和所述成品下料装置顺着所述PP杯治具回流线体依次设置。本发明避免了成品中镜片漏装现象，提高了良品率；实现了注液封装自动化，提高了生产效率的同时，降低了人力成本。

本发明授权一种PP杯注液封装设备在权利要求书中公布了：1.一种PP杯注液封装设备，包括机架1，其特征在于，所述机架1上设置有一操作工位输送线2、PP杯供料装置3和注液封装装置4；位于所述操作工位输送线2和所述PP杯供料装置3之间以及所述操作工位输送线2和所述注液封装装置4之间分别设置有一PP杯取放料机械手装置5； 所述注液封装装置4包括一用于输送PP杯的PP杯治具回流线体41、用于检测PP杯内是否有镜片的镜片检测装置42、向PP杯内注液的注液装置43、向PP杯上放置铝箔的铝箔供料装置44、将铝箔热封至PP杯上的热封装置45、向PP杯上进行打码的打码装置46和将完成组装的PP杯成品全部取出的成品下料装置47；所述镜片检测装置42、所述注液装置43、所述铝箔供料装置44、所述热封装置45、所述打码装置46和所述成品下料装置47顺着所述PP杯治具回流线体41依次设置； 所述铝箔供料装置44由铝箔供料机构441、铝箔上料机械手机构442和铝箔厚度检测平台443组成； 所述铝箔供料机构441包括有用于放置铝箔的弹夹4411，所述铝箔的弹夹4411的下方设置有一驱动所述铝箔的弹夹4411上下移动的弹夹升降电机4412，所述铝箔的弹夹4411一侧设置有用于去静电的离子风机4413； 所述铝箔上料机械手机构442包括有一铝箔上料机械手底座4421，所述铝箔上料机械手底座4421上设置有铝箔上料机械手4422，所述铝箔上料机械手4422的末端设置有铝箔吸附头4423和位移传感器4424，所述位移传感器4424用于检测所述铝箔吸附头4423吸附的铝箔是否存在叠料情况； 所述PP杯治具回流线体41包括传送模组411，所述传送模组411的一端与一传送电机412连接，所述传送模组411上设置有PP杯治具413，所述传送模组411通过所述传送电机412带动所述PP杯治具413移动； 所述镜片检测装置42包括一检测移载模组支架421，所述检测移载模组支架421的上设置有一检测移载模组422，所述检测移载模组422的一端连接有一检测移载电机423，所述检测移载模组422上设置有图像识别传感器424，所述图像识别传感器424通过所述检测移载电机423在所述检测移载模组422上来回移动。

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