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龙图腾网获悉北京市农林科学院信息技术研究中心申请的专利玉米品种测试方法、装置、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310163694.X，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权玉米品种测试方法、装置、系统、设备及介质是由吴升;郭新宇;王传宇;樊江川;温维亮;苟文博;张文麒设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本玉米品种测试方法、装置、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种玉米品种测试方法、装置、系统、设备及介质，涉及作物品种测试领域，该方法包括：根据多层玉米雄穗多视角图像确定目标玉米的所有单雄穗点云，多层玉米雄穗多视角图像是识别目标玉米电子标签，获取目标玉米对应的多层玉米雄穗多视角图像确定的；输入单雄穗点云至点云分割模型，获取点云分割模型输出的单雄穗分支尖端点云；根据单雄穗分支尖端点云以及单雄穗点云确定单雄穗主轴点云以及单雄穗分支点云；根据单雄穗主轴点云以及单雄穗分支点云确定玉米单雄穗表型指标数据，以根据目标玉米的所有单雄穗的表型指标数据测试玉米品种。本发明能够实现表型指标数据的高通量采集，提高了测试玉米品种的精细度以及准确率。

本发明授权玉米品种测试方法、装置、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种玉米品种测试方法，其特征在于，包括： 根据多层玉米雄穗多视角图像确定目标玉米的所有单雄穗点云，所述多层玉米雄穗多视角图像是识别目标玉米电子标签，获取目标玉米对应的多层玉米雄穗多视角图像确定的； 对于目标玉米的任一单雄穗点云，输入所述单雄穗点云至点云分割模型，获取所述点云分割模型输出的单雄穗分支尖端点云； 根据所述单雄穗分支尖端点云以及所述单雄穗点云确定单雄穗主轴点云以及单雄穗分支点云； 根据所述单雄穗主轴点云以及单雄穗分支点云确定单雄穗表型指标数据，以根据目标玉米的所有单雄穗表型指标数据测试玉米品种； 所述单雄穗表型指标数据至少包括雄穗长度、雄穗弯曲度、雄穗体积、雄穗高度、雄穗分散度、玉米雄穗短半轴长度、玉米雄穗长半轴长度、雄穗分支个数、雄穗分支长度、雄穗分支角度以及雄穗分支弯曲度； 所述点云分割模型是根据多组不同种类的玉米品种雄穗点云样本中，每一雄穗分支尖端点云以及非尖端点云训练而确定的； 所述雄穗分支尖端点云为以雄穗分支尖端为起点向雄穗分支底端延伸预设长度后所形成区域内的所有点云。

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