北京鉴智科技有限公司王啸峰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京鉴智科技有限公司申请的专利空间语义占据标签生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310254213.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权空间语义占据标签生成方法、装置、电子设备及存储介质是由王啸峰;徐文博;朱政;张云鹏;都大龙;叶云;黄冠设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本空间语义占据标签生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间语义占据标签生成方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取车辆运行环境对应的环境点云数据和环境图像；基于所述环境点云数据和所述环境图像对所述车辆运行环境中的对象进行类别预测，得到所述环境点云数据对应的伪标签，通过所述伪标签对环境点云数据对应的初始稀疏标签进行稠密处理，得到所述车辆运行环境对应的空间语义占据标签。通过伪标签对环境点云数据对应的初始稀疏标签进行稠密处理，以减少初始稀疏标签的稀疏性，得到更稠密更准确的空间语义占据标签。
本发明授权空间语义占据标签生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种空间语义占据标签生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆运行环境对应的环境点云数据和环境图像；其中，所述环境点云数据对应有初始稀疏标签；所述初始稀疏标签用于描述所述车辆运行环境中的对象的类别信息； 基于所述环境点云数据和所述环境图像对所述车辆运行环境中的对象进行类别预测，得到预测类别数据，作为所述环境点云数据对应的伪标签； 通过所述伪标签对所述初始稀疏标签进行稠密处理，得到所述车辆运行环境对应的空间语义占据标签。
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