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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种基于可见光无人机航拍照片的水质分类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310045088.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于可见光无人机航拍照片的水质分类方法是由孟宝平;宜树华;王艳平;蒋硕;周向前;吕燕燕设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可见光无人机航拍照片的水质分类方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可见光无人机航拍照片的水质分类方法，包括如下步骤：S1：获取监测单元；S2：水质类型获取；S3：航拍照片分析；S4：水质类型分类；S5：水质类型预测。本发明的效率高、成本低廉：无人机灵活、操作简单、全自动化，同时水质分析过程相较于传统的方法，省略了传统人工监测采样中需要人力沿河道观测采样的过程，节省了工作时间和人力劳动的投入，购买设备及后续耗费较低，可以反复利用，节约了成本。本发明能实现大范围水质分析：无人机便于操作，能够实现无死角水质分析，有效解决了传统监测方式中存在效率低下、水质采样死角的问题，水质分析范围能够有效布及整条河流；可实现长期重复定点水质分析，便于推广。

本发明授权一种基于可见光无人机航拍照片的水质分类方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可见光无人机航拍照片的水质分类方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：获取监测单元：在目标样河流区域垂直与河流水平面拍摄照片若干，且每张照片作为一个监测单元； S2：水质类型获取：根据S1中航拍照片情况，选取其中部分监测单元，进行水质样品采集，并测定样品pH、溶解氧、高锰酸盐指数、氨氮、总磷的含量；根据地表水环境质量标准GB3838‑2002对监测单元水质类型进行分类； S3：航拍照片分析：提取S2中实测水质类型监测单元所对应的航拍照片，提取航拍照片光谱信息；具体步骤包括： 首先，在GIS软件中对监测单元照片内地物进行分类，并裁剪出照片中水体部分； 然后，利用GIS中的栅格计算器分别提取照片的band1,band2、band3、R*、G*、B*、r、g、b、r‑g、g‑b、g‑br‑g、2g‑r‑b、NDI的光谱波段信息，各光谱指标计算公式如下： 式1‑8中，r,g,b分别代表可见光照片中的红、绿、蓝三色波段；R*,G*,B*,为归一化红、绿、蓝波段；,Gm Rm,Bm表示r,g,b最大色度值为255； 最后，利用GIS中的栅格统计工具，获取监测单元照片各光谱指数平均值； S4：水质类型分类：结合S2中部分监测单元水质类型和S3中监测单元对应航拍照片光谱信息，结合随机森林机器学习分类算法，获取河道照片与水质类型对应关系，构建基于无人机可见光照片的水质类型分类算法； S5：水质类型预测：选取新的监测单元，对河流水质开展无人机航拍观测，基于S4中获取的水质类型机器学习分类算法，获取新监测单元水质类型信息。

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