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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种三轴霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116448598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310221486.0，技术领域涉及：G01N3/36；该发明授权一种三轴霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法是由张振海;滕飞;王成;朱炜;马峰;伊枭剑;邓宏彬;王强;武伟超;徐其志;何光;才德设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种三轴霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法，属于三轴冲击试验技术领域。本发明包括直线电机、限位杆、端盖、子弹发射筒、实验子弹、空气压缩机、储气罐、控制台、三轴霍普金森杆、缓冲垫片、垫片夹持板。所述装置与方法和三轴霍普金森杆配套使用，通过限位机构能够精确控制和调节实验子弹的发射位置和加速距离，从而精确控制加速度峰值，进而通过实验得到驱动气压、加速距离与加速度峰值对应关系；本发明的加载控制装置配合实验子弹的快速复位，能够实现不同加速度峰值的连续多次冲击加载、三轴多次冲击同步加载，以及单轴依次循环加载的自动化，显著提高三轴冲击加载实验自动化程度以及实验效率和控制精度。

本发明授权一种三轴霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种三轴霍普金森杆冲击试验的加载控制装置，其特征在于：包括直线电机、限位杆、端盖、子弹发射筒、实验子弹、空气压缩机、储气罐、控制台、三轴霍普金森杆、缓冲垫片、垫片夹持板； 所述空气压缩机的出气口经由四通接头分成三路气道，每一路气道分别连接一个进气阀门和储气罐，每个储气罐的出气口经由出气阀门和气体管道分别连接三个子弹发射筒的端盖上的通气孔；储气罐的压缩空气进入通气孔能够为实验子弹提供驱动力；所述控制台控制三个储气罐的进气阀门和出气阀门，实现对储气罐的充气和放气控制，放气时驱动发射实验子弹分别撞击三根霍普金森杆，配合实验子弹的自动复位，能够实现连续多次的冲击测试； 所述端盖位于子弹发射筒的端部，与子弹发射筒连接；每个端盖的中心位置加工有供限位杆通过和前后移动的限位孔，限位孔为通孔；限位孔两侧加工有对称的通气孔，通气孔为通孔，通气孔一端连通储气罐，另一端连通子弹发射筒的内腔； 所述限位杆分别通过三个端盖上的限位孔插入三个子弹发射筒中，三根限位杆的另一端分别连接三台直线电机；直线电机能够带动限位杆伸缩移动，控制限位杆伸入子弹发射筒中的长度，从而确定和控制实验子弹的发射位置；直线电机安装于限位杆轴线后端，直接推拉限位杆前后移动调节发射位置；或者直线电机位于限位杆一侧，平行于限位杆，通过连杆带动限位杆前后移动；限位杆用于确定和控制实验子弹的发射位置； 所述子弹发射筒分别位于三根霍普金森杆的装置支架上，为内部加工有柱形通孔的筒状结构，一端装有端盖，另一端开放，面向霍普金森杆的端面，实验子弹与子弹发射筒位于同一轴线上；每个子弹发射筒内分别装有实验子弹，实验子弹射出后与霍普金森杆端面发生正碰； 所述实验子弹整体呈圆柱状，分别位于三个子弹发射筒内，实验子弹的前端加工有一个圆台，圆台前端直径与霍普金森杆直径相同；实验子弹的两端加工有闭气环凹槽，凹槽中安装有密封圈，密封圈有两个作用：一是密封实验子弹与子弹发射筒内腔之间的缝隙，二是充分减小实验子弹与子弹发射管的摩擦力，使实验子弹能够更快地加速； 所述三轴霍普金森杆及装置支架整体轮廓为正直角四面体结构，由三根霍普金森杆组成，三根霍普金森杆两两垂直分布；被测试件安装于三根霍普金森杆的交汇处；三根霍普金森杆能够从试件的三个主应力方向分别对被测试件施加不同强度的冲击，能够实现真三轴冲击试验加载；由于三轴霍普金森杆的方向是斜向上的，子弹发射筒中的实验子弹在发射撞击到霍普金森杆后会在重力作用下自动回落到初始发射位置，实现了实验子弹的自动复位功能； 所述缓冲垫片，为一长方形条状薄片，由固定在装置支架上的垫片夹持板将缓冲垫片的两端夹紧，缓冲垫片平面与霍普金森杆轴线垂直，并紧贴霍普金森杆的撞击端面，实验子弹与霍普金森杆发生碰撞时，通过缓冲垫片进行脉宽调节。

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