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龙图腾网获悉青岛通产智能科技股份有限公司申请的专利一种保持前端水平的仰俯装置及抓取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310277930.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种保持前端水平的仰俯装置及抓取机构是由郭小璇;王强;王猛;张贺;熊文设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种保持前端水平的仰俯装置及抓取机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种保持前端水平的仰俯装置及抓取机构，涉及装卸货设备技术领域。仰俯装置包括固定基座、第一基座、第二基座、第一动力组件和传动组件；第二基座的前端可转动的设置于第一基座，第二基座的后端设有导轨；设置于固定基座的第一动力组件用于带动第一基座转动；传动组件包括从动件和连接件，从动件的一端、第一基座均可转动的设置于固定基座，从动件的另一端可转动的连接连接件的一端，连接件的中部可转动的设置于第一基座，连接件的另一端可滑动的设置于导轨。该仰俯装置的第一基座处于低位或高位时，对应的连接件位于导轨的第一工作位置、第二工作位置，第二基座的前端与后端处于水平状态，第二基座及其上面装载的结构仅作平动。

本发明授权一种保持前端水平的仰俯装置及抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种保持前端水平的仰俯装置，其特征在于，包括： 固定基座1； 第一基座2，其可转动的设置于所述固定基座1； 第二基座3，其前端可转动的设置于所述第一基座2，所述第二基座的后端设有导轨3‑1； 第一动力组件4，其用于带动所述第一基座2转动，所述第一动力组件4设置于所述固定基座1； 传动组件5，其包括从动件5‑1和连接件5‑2，所述从动件5‑1的一端可转动的设置于所述固定基座1，所述从动件5‑1的另一端可转动的连接所述连接件5‑2的一端，所述连接件5‑2的中部可转动的设置于所述第一基座2，所述连接件5‑2的另一端可滑动的设置于所述导轨3‑1； 所述第一动力组件4带动所述第一基座2处于低位时，所述连接件5‑2位于所述导轨3‑1的第一工作位置，且所述第二基座3的前端与后端处于水平状态； 所述第一动力组件4带动所述第一基座2处于高位时，所述连接件5‑2位于所述导轨3‑1的第二工作位置，且所述第二基座3的前端与后端处于水平状态。

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