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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种运动平台间高精度时间同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116470982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310436715.0，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种运动平台间高精度时间同步方法是由赵玲巧;胡舰;徐强;赵宏志;邵士海;武者东设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动平台间高精度时间同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动平台间高精度时间同步方法，包括以下步骤：S1.待同步节点在本地0时刻向时间基准节点发送RTT请求Req1，并在发送完成后再次向时间基准节点发送RTT请求Req2，记录发送时刻T1；S2.时间基准节点接收到RTT请求Req1时刻T2，经帧处理时间，将T2写入响应帧ACK1发送给待同步节点，接收到RTT请求Req2时刻T4，经帧处理时间，将T4写入响应帧ACK2发送给待同步节点；S3.待同步节点接收到ACK1时刻T3，待同步节点接收到ACK2时刻为T5；S4.计算两节点时钟源在本次同步之前的时间偏移量，完成时间同步，同步后两节点之间处于时钟的稳定同步状态。本发明提出的方法有效地减少了运动节点间由于节点间相对运动引入的时间同步误差，提高了运动节点间时间同步精度。

本发明授权一种运动平台间高精度时间同步方法在权利要求书中公布了：1.一种运动平台间高精度时间同步方法，其特征在于：包括以下步骤： S1.对于两个运动平台，将其中一个平台作为待同步节点，另一个平台作为时间基准节点；待同步节点在本地0时刻向时间基准节点发送RTT请求Req1，在发送RTT请求Req1之后，待同步节点再次向时间基准节点发送RTT请求Req2，并且记录发送时刻T1； S2.时间基准节点接收到RTT请求Req1时刻T2，经过帧处理时间t后，将接收时刻T2写入响应帧ACK1发送给待同步节点，接收到RTT请求Req2时刻T4，经过帧处理时间t后，将接收时刻T4写入响应帧ACK2发送给待同步节点； S3.待同步节点接收到ACK1时刻T3，待同步节点接收到ACK2时刻为T5； S4.通过T1、T2、T3、T4、T5、t计算两节点时钟源在本次同步之前的时间偏移量，完成时间同步，同步后两平节点间处于时钟的稳定同步状态，并返回步骤S1，重新开始同步流程； 所述步骤S4中，待同步节点通过T1、T2、T3、T4、T5、t和c计算出Tdd，完成高精度时间估计,结果为： 待同步节点的时钟源加上计算出的时钟偏移量Tdd，完成与时间基准节点的时间同步。

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