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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种起重机变幅控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310491306.0，技术领域涉及：B66C23/82；该发明授权一种起重机变幅控制系统及其控制方法是由陈宗贺;陈志芳;张永亮;李超;韩龙;宋建军设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机变幅控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种起重机变幅控制系统及其控制方法，包括变幅油缸、变幅手柄、液压油箱、油泵、平衡阀、压力传感器以及控制器；所述变幅油缸的无杆腔与平衡阀的C口相连接；所述平衡阀的A1口依次与油泵、液压油箱连接；所述压力传感器与变幅油缸的无杆腔连接，用于实施检测变幅油缸无杆腔的油压P，并将采集的油压值P发送至控制器，所述控制器用于接收变幅手柄传过来的工作信号和压力传感器实时监测的油压值P，根据预设的控制策略，实现对油泵排量、平衡阀开度的实时控制。本发明的有益效果为：实现了变幅下落过程中对平衡阀开度的实时精准控制，提高变幅下落的稳定性和安全性，进一步提升起重机变幅效率。

本发明授权一种起重机变幅控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机变幅控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：操控变幅手柄进行变幅下落，变幅手柄将工作信号发送至控制器； 步骤S2：压力传感器将变幅油缸无杆腔的压力值P发送至控制器； 步骤S3：控制器收到压力值P，并将压力值P与预设的控制策略中的预设压力值进行对比； 步骤S4：根据压力值P与预设的控制策略的对比结果，控制器自动选择对应控制策略中相应的变幅下落模式，并对油泵排量和平衡阀的最大开度进行控制；所述变幅下落模式包括变幅动力下落模式和变幅重力下落模式； 所述步骤S4具体为： 当控制器检测到变幅油缸无杆腔压力值P≤P1时，控制器自动选择变幅动力下落模式，再检测发动机是否给出油门信号，若无油门信号，则启动油泵并将油泵排量保持为V1，同时对平衡阀的最大开度不进行限制；若有油门信号，则将油泵排量V按照油泵排量V与发动机转速呈一定系数比例进行设定，同时对平衡阀的最大开度不进行限制； 当控制器检测到变幅油缸无杆腔压力值P≤P2时，控制器自动选择变幅动力下落模式，再检测发动机是否给出油门信号，若无油门信号，则对油泵排量V根据设定程序进行控制，同时对平衡阀的最大开度不进行限制；若有油门信号，则将油泵排量V按照油泵排量V与发动机转速呈一定系数比例进行设定，同时对平衡阀的最大开度不进行限制； 当控制器检测到变幅油缸无杆腔压力值P≤P3时，控制器自动选择变幅重力下落模式，将油泵排量保持为0，同时对平衡阀的最大开度不进行限制； 当控制器检测到变幅油缸无杆腔压力值P≤P4时，控制器自动选择变幅重力下落模式，将油泵排量保持为0，同时对平衡阀的最大开度K根据设定程序进行控制； 当控制器检测到变幅油缸无杆腔压力值P＞P4时，控制器自动选择变幅重力下落模式，将油泵排量保持为0，同时将平衡阀的最大开度控制为K1，K1为平衡阀本身最大开度值； 压力值P1＜P2＜P3＜P4，P1、P2、P3以及P4是根据变幅角度来取值的； 对所述油泵排量V控制的设定程序为：油泵排量V=V1P‑P2P1‑P2； 对所述平衡阀的最大开度K控制的设定程序为：平衡阀的最大开度K=P‑P31‑K1P3‑P4+1。

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