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龙图腾网获悉西安交通大学;宁波市舜安人工智能研究院申请的专利一种多目标跟踪方法、系统、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116485838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310322991.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种多目标跟踪方法、系统、设备及可读存储介质是由王乐;秦正;师皓玥;周三平;陈仕韬;辛景民;郑南宁设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多目标跟踪方法、系统、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多目标跟踪方法、系统、设备及可读存储介质，所述多目标跟踪方法包括以下步骤：步骤1，获取待处理的N帧视频序列；步骤2，将所述待处理的N帧视频序列，逐帧传入跟踪框架进行多目标跟踪处理，输出多目标跟踪结果。本发明提供了基于长短期运动特征的多目标跟踪方法，能够解决现有技术存在的由拥挤人群和严重遮挡所造成的身份识别错误和轨迹中断的技术问题；其中，通过提取“交互运动特征”以获取短期关联结果，通过提取“历史轨迹运动特征”以获取长期关联结果，二者结合获得最终的跟踪结果，能够增强跟踪过程中逐帧的身份识别能力以及跨帧的身份重识别能力。

本发明授权一种多目标跟踪方法、系统、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取待处理的N帧视频序列；其中，N＞2； 步骤2，将所述待处理的N帧视频序列，逐帧传入跟踪框架进行多目标跟踪处理，输出多目标跟踪结果； 其中，所述逐帧传入跟踪框架进行多目标跟踪处理的步骤包括： 基于第一帧视频和第二帧视频，获得初步的跟踪结果； 对于第三帧视频至第N帧视频中的第t帧视频，获取第t帧视频的目标检测结果；基于第t‑2帧视频以及第t‑1帧视频，获取每个跟踪目标的偏移量；将获取的偏移量输入预先训练好的交互模块进行目标之间的交互建模并预测获取第t帧视频的偏移量；基于第t‑1帧视频目标检测结果、第t帧视频以及第t帧视频的偏移量，获取第t帧视频的短期关联结果； 将获取第t帧视频的短期关联结果的过程中丢失状态的目标以及在算法中未匹配的目标检测结果，输入预先训练好的长距离找回模块进行丢失目标重新找回处理，输出第t帧视频的长期关联结果； 将第t帧视频的短期关联结果与长期关联结果进行合并，最终获得第t帧视频的多目标跟踪结果； 所述预先训练好的交互模块中，进行目标之间的交互建模，并预测输出偏移量的步骤具体包括： 1初步提取交互信息，包括：对于第t帧视频，基于第t‑2帧视频以及第t‑1帧视频获取的每个跟踪目标的偏移量，将偏移量与绝对坐标拼接起来成为，使用自注意力机制初步计算目标的轨迹之间的交互情况，获得自注意力分数矩阵； 2提取高阶交互信息，包括：在自注意力分数矩阵的基础上，利用非对称卷积提取更高阶的交互特征； 3筛选出有效的交互信息，包括：对步骤2提取的更高阶的交互特征进行筛选，得到蕴含最终交互信息的交互矩阵； 4聚合交互信息，包括：基于步骤3获得的交互矩阵，使用图卷积聚合各目标之间的交互信息； 5用一个多层感知机将步骤4获得的特征预测出偏移量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学;宁波市舜安人工智能研究院，其通讯地址为：710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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