索尼互动娱乐股份有限公司狩谷真一获国家专利权
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龙图腾网获悉索尼互动娱乐股份有限公司申请的专利信息处理设备、信息处理方法和程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116490329B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080107515.5，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权信息处理设备、信息处理方法和程序是由狩谷真一;根田妙子;石塚健作设计研发完成，并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息处理设备、信息处理方法和程序在说明书摘要公布了：提供了一种信息处理设备,该信息处理设备提供有扭矩测量值获取单元，其获取在驱动壳体的关节的电动机中测量的第一扭矩测量值；以及接触事件检测单元，其在第一扭矩测量值或基于第一扭矩测量值的值超过阈值范围时，检测到在通过关节联接的壳体的部分上已经发生了接触事件。
本发明授权信息处理设备、信息处理方法和程序在权利要求书中公布了：1.一种信息处理设备，包括： 测量的扭矩值获取部件，其获取由驱动壳体的关节的电动机测量的第一测量的扭矩值；以及接触事件检测部件，其在所述第一测量的扭矩值或基于所述第一测量的扭矩值的值超过阈值范围的情况下，检测到已经发生在通过所述关节联接的所述壳体的部分上的接触事件，其中所述壳体包括第一部分、由所述第一部分支撑的第二部分和由所述第二部分支撑以形成自由端的第三部分，所述测量的扭矩值获取部件获取所述第一测量的扭矩值和第二测量的扭矩值，所述第一测量的扭矩值是由驱动联接所述第一部分和所述第二部分的关节的电动机测量的，所述第二测量的扭矩值是由驱动联接所述第二部分和所述第三部分的关节的电动机测量的，并且，在所述第一测量的扭矩值或基于所述第一测量的扭矩值的所述值超过所述阈值范围的情况下，如果所述第二测量的扭矩值与所述第一测量的扭矩值的比率超过阈值，则所述接触事件检测部件检测到已经在所述第三部分上发生的所述接触事件，并且如果所述比率没有超过所述阈值，则所述接触事件检测部件检测到已经在所述第二部分上发生的所述接触事件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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