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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种可变磁吸力车轮系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310296463.6，技术领域涉及：B60B19/00；该发明授权一种可变磁吸力车轮系统是由李露;周硕;占文锋;叶晓东;孔令成;陆昌怀;曹凯设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变磁吸力车轮系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变磁吸力车轮系统，包括车轮框架，车轮框架包括轮毂和轮圈，轮毂和轮圈之间通过多个轮辐连接在一起，车轮系统还包括磁吸机构以及磁吸力调整驱动机构；磁吸机构包括分别设置在多个轮辐上的多组磁吸组件，每组磁吸组件包括翻转板、永磁体片，翻转板一端通过铰接轴铰接在对应的轮辐上，铰接轴的轴向与轮毂的轴向相平行，永磁体片固定在翻转板的外侧壁上；通过磁吸力调整驱动机构带动各个翻转板翻转，从而调整翻转板及其上的永磁体片与轮圈之间的角度，进而实现整个车轮系统磁吸力大小的调整。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了车轮在行进过程中能随时调整吸附力大小，以适应各种不同的需求。

本发明授权一种可变磁吸力车轮系统在权利要求书中公布了：1.一种可变磁吸力车轮系统，包括车轮框架，所述车轮框架包括内外设置的轮毂1和轮圈2，轮毂1和轮圈2之间通过多个轮辐3连接在一起，其特征在于：所述车轮系统还包括磁吸机构以及磁吸力调整驱动机构； 所述磁吸机构包括分别设置在多个轮辐3上的多组磁吸组件4，每组磁吸组件4包括翻转板5、永磁体片6，翻转板5一端通过铰接轴7铰接在对应的轮辐3上，翻转板5另一端为自由端，铰接轴7的轴向与轮毂1的轴向相平行，永磁体片6固定在翻转板5的外侧壁上； 通过所述磁吸力调整驱动机构带动各个翻转板5绕着各自铰接轴7的轴心线翻转，从而调整翻转板5及其上的永磁体片6与轮圈2之间的角度，进而实现整个车轮系统磁吸力大小的调整； 所述磁吸力调整驱动机构包括法兰盘8、多个连杆9、驱动源，驱动源安装在轮毂1内部，法兰盘8转动安装在轮毂1上且与轮毂1同轴心设置，法兰盘8上沿周向分布有多个销柱10，多个翻转板5内侧与多个销柱10之间通过多个连杆9一一对应的相连接，每个连杆9内外两端分别与销柱10和翻转板5内侧相铰接，通过驱动源带动法兰盘8转动，从而通过多个连杆9带动多个翻转板5翻转； 所述翻转板5内侧设有安装块11，连杆9外端通过销轴12与安装块11相铰接； 所述翻转板5为弧形板，永磁体片6为弧形片，永磁体片6内侧壁固定在翻转板5外侧壁上。

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